智能车制作

标题: 加速后，单线就跪了，2.1直立 [打印本页]

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-4-14 10:16
标题: 加速后，单线就跪了，2.1直立
而且跑着跳轮子，拐弯cengceng的，下一步试试惯性滤波了，还请大神们指点，而且速度快单线就不行了，靠队友。出去是应为转弯太猛，7971不行了，直接感觉就萎了。这才2.1啊。
跪

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-4-14 10:17
http://v.youku.com/v_show/id_XOTMzMzA5ODky.html

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-4-14 12:21
审核终于过了。。。

作者: 【征程】 时间: 2015-4-14 12:25
66666666

作者: afd 时间: 2015-4-14 12:29
66666666666666666666666

作者: 静默深眠的夏 时间: 2015-4-14 12:30
不止。2.1

作者: 支点305 时间: 2015-4-14 12:38
好快啊
坡道真高

作者: 易湘鑫 时间: 2015-4-14 12:46
6666666666666666666

作者: 空有一人 时间: 2015-4-14 13:27
6666666666

作者: 热血青年 时间: 2015-4-14 13:27
靠机械咋做的呀跑起来车身还压得挺低的厉害

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-4-14 13:41
这速度有2.5左右了吧

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-4-14 14:17

tt跳跳tt 发表于 2015-4-14 13:41
这速度有2.5左右了吧

测出来是2.1几，用视频软件看一小段直道速度是2.52，弯道太多的赛道，坡道也慢了很多

作者: libra图 时间: 2015-4-14 14:22
坡道有检测吗？赛道识别有没有

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-4-14 14:23

libra图发表于 2015-4-14 14:22
坡道有检测吗？赛道识别有没有

直接冲过去的。。不会检测，参数们基本都不变

作者: 村口张si傅 时间: 2015-4-14 14:33
666666666666666666

7971跪了？

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-4-14 14:35

村口张si傅发表于 2015-4-14 14:33
666666666666666666

7971跪了？

见视频最后跪地，感觉车子一软就出去了，可能是芯片顺泰响应跟不上了，转弯参数太硬也有关系

作者: 村口张si傅 时间: 2015-4-14 14:36

Riot_Kobs 发表于 2015-4-14 14:35
见视频最后跪地，感觉车子一软就出去了，可能是芯片顺泰响应跟不上了，转弯参数太硬也有关系

有发热么？

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-4-14 14:40

村口张si傅发表于 2015-4-14 14:36
有发热么？

并不热，但输出的毛刺已经突破100%了

作者: 村口张si傅 时间: 2015-4-14 14:49

Riot_Kobs 发表于 2015-4-14 14:40
并不热，但输出的毛刺已经突破100%了

可以mos试试~

作者: 泰庆电子 时间: 2015-4-14 14:51
试试mos

作者: 泰庆电子 时间: 2015-4-14 14:52
不要用7971 建议用 4NMOS 用4082做前级驱动。

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-4-14 14:55

泰庆电子发表于 2015-4-14 14:51
试试mos

队友去弄mos了，线性度怎么样？

作者: lions 时间: 2015-4-14 15:25

:lol:lol吊的不行，膜拜海事大神

作者: 冇种爱.兂可取代 时间: 2015-4-14 15:44
好快好快

作者: majorfog 时间: 2015-4-14 16:10
你们什么时候校赛啊？

作者: 上高第二个军长 时间: 2015-4-14 17:04
66666666666666

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-4-14 17:42

majorfog 发表于 2015-4-14 16:10
你们什么时候校赛啊？

已经赛过了啊

作者: 六步上篮 时间: 2015-4-14 18:20
6666666666666666666666666

作者: majorfog 时间: 2015-4-14 18:23

Riot_Kobs 发表于 2015-4-14 17:42
已经赛过了啊

好早

作者: 阿灰 时间: 2015-4-14 22:13
同感，同感！，也是用的7971 摄像头2.7M 也萎了

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-4-14 23:15

阿灰发表于 2015-4-14 22:13
同感，同感！，也是用的7971 摄像头2.7M 也萎了

嗯，队友已经开始弄mos了

作者: 1325536866 时间: 2015-4-15 00:11
你好想问一下你们的速度闭环是怎么弄的，完全的官方的方案吗，对积分没有限幅，输出直接相加的吗？100MS控制一次是这样吗

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-4-16 22:17

1325536866 发表于 2015-4-15 00:11
你好想问一下你们的速度闭环是怎么弄的，完全的官方的方案吗，对积分没有限幅，输出直接相加的吗？100MS ...

现在是官方方案，不过要升级了

作者: 海纳百川1 时间: 2015-4-16 23:28
请问大神十字如何识别的呢

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-4-17 17:34

海纳百川1 发表于 2015-4-16 23:28
请问大神十字如何识别的呢

全白呗

作者: 海纳百川1 时间: 2015-4-17 18:56
哦我们也能识别全白但是穿过全白容易拐错方向，不能直着出十字，我想不能总是凭着参数过十字吧，这样不太稳，总会有可能走错道，所以想请教你们对十字有没有什么特殊处理。

作者: 我的阿我 时间: 2015-4-18 19:37
你们跑起来的直立参数和静止的直立参数一样吗？我们一样的话跑的很不好啊，，，，大神

作者: 走过的路 时间: 2015-4-19 01:24
好快啊

作者: 草莽田 时间: 2015-4-19 08:45
能否指导一下，从双线到单线的那一瞬间是怎么检测的啊，我们总是检测不到

作者: wyx225913 时间: 2015-4-19 11:47

我想请教个问题直立车陀螺仪一边翘起来安装可以吗整体水平情况下

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-4-19 20:55

草莽田发表于 2015-4-19 08:45
能否指导一下，从双线到单线的那一瞬间是怎么检测的啊，我们总是检测不到

这块也跪了。。正在调。。

作者: q294227857 时间: 2015-4-19 21:17
楼主求解一下直角弯你们怎么处理的。？

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-4-19 21:32

q294227857 发表于 2015-4-19 21:17
楼主求解一下直角弯你们怎么处理的。？

竖ccd看黑条置直角标志位然后丢线拐直到再次搜到线再次看到黑条关闭直角标志位

作者: 蓝爸爸 时间: 2015-4-20 16:19
能给个联系方式么，我的QQ154975946

作者: 超神sb 时间: 2015-4-20 18:10

:lol:lol

作者: j715473086 时间: 2015-4-21 08:55
速度控制不到位

作者: 乐师--澄泓 时间: 2015-4-21 18:31
66速度真快

作者: afd 时间: 2015-4-23 16:13
是新赛道吗？我看这样的速度都不打滑啊

作者: 停顿十秒 时间: 2015-4-23 16:17
不错哦~可以参加下【小车快跑的活动】

作者: Aries_jin 时间: 2015-4-23 19:20
我的直立一直不能做到立着不动，加上速度控制也会在一个点前后晃，可以指导一下你是怎么做的嘛?

作者: 灯火阑 时间: 2015-4-23 20:54
好快好快

作者: q294227857 时间: 2015-4-23 21:31

Riot_Kobs 发表于 2015-4-19 21:32
竖ccd看黑条置直角标志位然后丢线拐直到再次搜到线再次看到黑条关闭直角标志位

恩。谢谢。

作者: departures 时间: 2015-4-24 01:27

:):):)

作者: 静默深眠的夏 时间: 2015-4-28 00:33
都比

:@:@:@

作者: 看灰机 时间: 2015-4-28 00:43
顶个。。。为啥666发不出

作者: 楚小健 时间: 2015-4-28 16:52
大神，，能指导一下直角怎么过吗？？我们的直角很有问题啊

作者: 创世纪 时间: 2015-4-28 16:54

:):):)

作者: Jyoun 时间: 2015-4-30 21:44
虽然优酷有加速效果，但是这应该有2.2+

作者: 丿Zero 时间: 2015-5-2 00:32
不像是从单线出去的

作者: 纷纷扰扰 时间: 2015-5-4 13:25
大神~~

求速度曲线一看

作者: 东风永恒 时间: 2015-5-5 00:36
楼主用的什么直立算法，是卡尔曼吗，转弯这么灵活，差速怎么给的？望指教

作者: wyx225913 时间: 2015-5-5 16:08
这么快

作者: 小人物之旅途 时间: 2015-5-6 01:13
厉害

作者: 2929890422 时间: 2015-5-6 01:43
怎么双线转单线啊，我的单双线单独测试可以，但吧单线放双线没有检测到线里，没有作用，怎么回事啊

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-5-8 21:22
你们的MOS方案是 2184+7843还是别的？驱动真是萎得不行

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-5-8 21:25

阿灰发表于 2015-4-14 22:13
同感，同感！，也是用的7971 摄像头2.7M 也萎了

那你们准备换么？7971真是萎得不行

作者: q294227857 时间: 2015-6-3 10:33

Riot_Kobs 发表于 2015-4-19 21:32
竖ccd看黑条置直角标志位然后丢线拐直到再次搜到线再次看到黑条关闭直角标志位

恩。谢谢。

作者: 15632613458 时间: 2015-6-3 12:24

作者: 六维空间 时间: 2015-6-3 19:03

Riot_Kobs 发表于 2015-4-19 21:32
竖ccd看黑条置直角标志位然后丢线拐直到再次搜到线再次看到黑条关闭直角标志位

谢谢指点！

作者: xiaohao 时间: 2015-6-6 17:42
转弯差速是怎么给的呢？转向的D是陀螺仪还是虚拟D？

作者: 司飞1096375602 时间: 2015-6-7 11:20
请问楼主我的情况是速度只要给的大跑着跑着就向前倒下了，是参数有问题还是7971 不给力

作者: xuxianju 时间: 2015-6-7 18:33

:):)问下，小车跑起来的时候发出突突突的声音是怎么回事。

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-6-18 11:13

xuxianju 发表于 2015-6-7 18:33
问下，小车跑起来的时候发出突突突的声音是怎么回事。

参数调的太硬了就会震荡吧

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-6-18 11:14

司飞1096375602 发表于 2015-6-7 11:20
请问楼主我的情况是速度只要给的大跑着跑着就向前倒下了，是参数有问题还是7971 不给力

同样有这个问题，尤其过坡道时候，速度加太快可能是某些变量趋于饱和，或者是车的角度过了45度就没法再调回来了，7971已经足够给力了，换了mos也没有什么茶叶蛋用。

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-6-18 11:15

xiaohao 发表于 2015-6-6 17:42
转弯差速是怎么给的呢？转向的D是陀螺仪还是虚拟D？

陀螺仪

作者: 浅笑无痕 时间: 2015-6-18 20:59
我们现在也ceng ceng ceng

作者: 李威风12138 时间: 2015-6-18 21:29

:victory::victory:

作者: 大钢 时间: 2015-6-18 21:47
还有时间，慢慢攻克。

作者: shang20768 时间: 2015-6-19 09:47
赛道铺的好6 啊

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-6-19 18:53

shang20768 发表于 2015-6-19 09:47
赛道铺的好6 啊

弯道太多了，不科学，现在换了个直道弯道比例差不多的赛道

作者: shang20768 时间: 2015-6-19 19:14

Riot_Kobs 发表于 2015-6-19 18:53
弯道太多了，不科学，现在换了个直道弯道比例差不多的赛道

哈哈，我也是觉得之前的赛道不怎么合理

作者: 浅笑无痕 时间: 2015-8-21 14:15
大神，跳轮如何解决

作者: WSDTC 时间: 2015-8-21 14:56
大神好快

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