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标题: 直立跑动直立PD和速度PID哪个控制要强一点 [打印本页]

作者: 羅先森 时间: 2015-4-13 20:27
标题: 直立跑动直立PD和速度PID哪个控制要强一点
我发现直立PD参数大一点，车子有时候会前后震荡，尤其是在起跑的时候

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