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标题: PID返回值与PWM的关系？ [打印本页]

作者: 闲听雨打芭蕉 时间: 2015-4-13 16:26
标题: PID返回值与PWM的关系？
小弟想问一下，很多文章写着由PID计算得到值返回的就是PWM，但是我还是不理解这个值跟PWM是个什么转换关系，这个值可以直接用来控制直流电机么？

作者: 1224091496 时间: 2015-4-13 17:37
限幅了就可以吧

作者: 闲听雨打芭蕉 时间: 2015-4-13 17:43

1224091496 发表于 2015-4-13 17:37
限幅了就可以吧

直接用，然后限幅就可以？？？假设我用增量式PID，返回的值是100，那这个100代表什么意思呢？

作者: 1224091496 时间: 2015-4-13 19:00

闲听雨打芭蕉发表于 2015-4-13 17:43
直接用，然后限幅就可以？？？假设我用增量式PID，返回的值是100，那这个100代表什么意思呢？

如果你pwm是100精度的那就是100%的占空比咯

作者: 闲听雨打芭蕉 时间: 2015-4-14 08:40

1224091496 发表于 2015-4-13 19:00
如果你pwm是100精度的那就是100%的占空比咯

我试试看，谢谢

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