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标题: 关于清华滤波的问题 [打印本页]

作者: wzxtrnjh 时间: 2015-4-12 21:22
标题: 关于清华滤波的问题
本帖最后由 wzxtrnjh 于 2015-4-12 21:24 编辑

有没有用清华陀螺仪加速度计融合滤波的大神，[attach]76094[/attach][attach]76095[/attach]
为什么一样的程序，我跑出来是这样的波行呢？请问这是什么情况?急求大神解答。

作者: 安徒生 时间: 2015-4-13 16:07
你的波形感觉有点问题。整合的不是很好

作者: wzxtrnjh 时间: 2015-4-13 19:53

安徒生发表于 2015-4-13 16:07
你的波形感觉有点问题。整合的不是很好

就是不知道为什么会这样杂乱无章的，看清华方案都是那种平滑的波，传感器的数值到是没有问题。

:(:(

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