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标题: 拉普兰德K60底库中PWM理解舵机转角代码不懂 [打印本页]

作者: 许又 时间: 2015-4-10 21:20
标题: 拉普兰德K60底库中PWM理解舵机转角代码不懂
调用的时候
LPLD_FTM0_PWM_ChangeDuty(7,servo_angle_to_duty);
uint servo_angle_to_duty(float a)
{
float tmp;
tmp=750.0+a*(1000.0/180); //这一句不懂谢谢啦 ~
return (uint32)tmp;
}

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