智能车制作

标题: 搞定各种路径（除路障），可以开始来搞控制算法了 [打印本页]

作者: lijun941026 时间: 2015-4-10 16:41
标题: 搞定各种路径（除路障），可以开始来搞控制算法了
[attach]76007[/attach][attach]76006[/attach][attach]76005[/attach][attach]76004[/attach][attach]76000[/attach][attach]76008[/attach][attach]76000[/attach][attach]76002[/attach][attach]76003[/attach]

作者: Young_rock 时间: 2015-4-10 16:51
666666666666666

作者: □□□ 时间: 2015-4-10 17:12

:):)

作者: 六步上篮 时间: 2015-4-10 17:21
666666666

作者: 墨尔本丶晴 时间: 2015-4-10 17:45
直角怎么弄的纵向搜索？

作者: lijun941026 时间: 2015-4-10 17:56
标题: RE: 搞定各种路径（除路障），可以开始来搞控制算法了

墨尔本丶晴发表于 2015-4-10 17:45
直角怎么弄的纵向搜索？

内当成十字就好了

作者: 易湘鑫 时间: 2015-4-10 18:06
6666666666666

作者: 空有一人 时间: 2015-4-10 18:32
666666666

作者: 龙象 时间: 2015-4-10 18:55
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-4-10 19:02
你还差，小车倾斜如十字，(昨天出的规则有这一项)，小车倾斜检测直角标志，单双线检测的时候，如果双线没有之后，不是紧接着进入单线，而是间隔5cm，怎么提取，不要觉得不可能，跑道是学生铺的，什么问题都可能发生。
想问问你，你的图片很漂亮，有没有做筒形失真？

作者: lijun941026 时间: 2015-4-10 19:33

╭ァ简简单单、发表于 2015-4-10 19:02
你还差，小车倾斜如十字，(昨天出的规则有这一项)，小车倾斜检测直角标志，单双线检测的时候，如果双线没有 ...

小车倾斜如十字？什么意思？我的没做桶形变换

作者: 张云月 时间: 2015-4-10 19:43
楼主，我现在是中间往两边找黑线，那双线到单线再到双线怎么切换的呢，弄了两天了，求思路啊

作者: lijun941026 时间: 2015-4-10 19:44

张云月发表于 2015-4-10 19:43
楼主，我现在是中间往两边找黑线，那双线到单线再到双线怎么切换的呢，弄了两天了，求思路啊

这样很难找到中线吧

作者: lijun941026 时间: 2015-4-10 19:46

张云月发表于 2015-4-10 19:43
楼主，我现在是中间往两边找黑线，那双线到单线再到双线怎么切换的呢，弄了两天了，求思路啊

这样很难吧

作者: 张云月 时间: 2015-4-10 19:47

lijun941026 发表于 2015-4-10 19:44
这样很难找到中线吧

是找不到
车子把中心引导线当成左边黑线

作者: 张云月 时间: 2015-4-10 20:02

张云月发表于 2015-4-10 19:47
是找不到
车子把中心引导线当成左边黑线

我采集了50行，156列，从中间靠右就是第88列搜索左边，从中间靠左就是第68列搜索右边，用的是边缘跟踪搜索1到47行，从双线到单线是是这样的[attach]76013[/attach][attach]76017[/attach]
[attach]76016[/attach][attach]76015[/attach]
这是从单线到双线
这是完全直道上双线[attach]76018[/attach]

求帮忙分析分析啊

作者: 张云月 时间: 2015-4-10 20:04

张云月发表于 2015-4-10 20:02
我采集了50行，156列，从中间靠右就是第88列搜索左边，从中间靠左就是第68列搜索右边，用的是边缘跟踪搜索 ...

[attach]76019[/attach]

作者: 张云月 时间: 2015-4-10 20:05

张云月发表于 2015-4-10 20:04

[attach]76020[/attach]

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-4-10 21:52

lijun941026 发表于 2015-4-10 19:33
小车倾斜如十字？什么意思？我的没做桶形变换

打错字了，应该是小车倾斜入十字，你的图像是正对着十字的，规则说可能倾斜。

作者: lijun941026 时间: 2015-4-10 23:36

张云月发表于 2015-4-10 20:05

没有看明白你的图，，

作者: 小小草 时间: 2015-4-10 23:44
楼主图像做了梯形矫正？

作者: lijun941026 时间: 2015-4-10 23:45

小小草发表于 2015-4-10 23:44
楼主图像做了梯形矫正？

没有做~~~

作者: 小人物之旅途 时间: 2015-4-11 00:39
网友，光电求直角程序啊

作者: 钟意黑色 时间: 2015-4-12 12:57
- -。控制算法指的是什么。优化路径？

作者: jianghupianzi 时间: 2015-4-12 13:25
额

作者: 大海奋斗... 时间: 2015-4-12 13:40
真心不错

作者: Me-煊 时间: 2015-4-12 14:10
怎么弄得，求指教

作者: [JACE] 时间: 2015-4-12 15:34
这图像拍得太正中间了，真正跑起来哪有那么好的图像～

作者: Vilin 时间: 2015-4-16 02:46

张云月发表于 2015-4-10 20:02
我采集了50行，156列，从中间靠右就是第88列搜索左边，从中间靠左就是第68列搜索右边，用的是边缘跟踪搜 ...

你怎么让SSCOM的背景变成绿色的呀

作者: 三下五除二 时间: 2015-4-16 13:48
楼主的坡道怎么处理?直接当直线跑么?应该不行把?

作者: 张云月 时间: 2015-4-16 18:25

Vilin 发表于 2015-4-16 02:46
你怎么让SSCOM的背景变成绿色的呀

你说的什么意思？是赛道外的数据就发送~，白跑道就发送 -

作者: 灯火阑 时间: 2015-4-16 22:20

龙象发表于 2015-4-10 18:55
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

崔神好！！！！！！！

作者: zj1031582519 时间: 2015-4-18 13:55
直角是怎么当十字处理的？小白表示十字和直角都没搞定。。。

作者: 宇宙开拓 时间: 2015-4-18 17:41

lijun941026 发表于 2015-4-10 17:56
内当成十字就好了

当成十字是什么意思？

作者: 308229423 时间: 2015-4-27 19:15

:):)66

作者: 北方驰吹 时间: 2015-4-27 19:27
楼主用的什么摄像头

作者: 笑话不冷 时间: 2015-5-2 21:20
单双线怎么解决啊

作者: zhifu 时间: 2015-5-4 19:04
楼主发个帖，就不管回复了！好可耻啊！嘻嘻嘻嘻

作者: Stupid__Bai 时间: 2015-5-7 20:29

:):)

作者: 伤痕我心 时间: 2015-5-9 16:54
湖大的今年要完爆联盟啊

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)