智能车制作

标题: PID算法具体怎么用 [打印本页]

作者: Cream 时间: 2015-4-9 15:57
标题: PID算法具体怎么用
PID算法看过了，具体写在哪个例程里？

作者: heyunfu01 时间: 2015-8-4 15:33
首先你要仔细分析出PID控制器的输入量，知道PID控制器控制的是偏差，也就是以偏差量为入口，通过PID整定，输出的是你要控制此系统的量，比如倒立摆中，PID输入的是角度偏差，输出的是电机控制量

作者: heyunfu01 时间: 2015-8-4 15:33

首先你要仔细分析出PID控制器的输入量，知道PID控制器控制的是偏差，也就是以偏差量为入口，通过PID整定，输出的是你要控制此系统的量，比如倒立摆中，PID输入的是角度偏差，输出的是电机控制量

作者: Jane_Yih 时间: 2015-8-12 01:32
[attach]80864[/attach]

这个要看一下，

作者: Gavin_King 时间: 2015-11-19 12:35
新人来学习一下

作者: sowhatso 时间: 2015-11-23 10:55
多谢大神分享

作者: 睡觉123 时间: 2015-11-27 21:02
谢谢啦

作者: Blazar55 时间: 2018-4-20 08:06
正需要

作者: 123321789 时间: 2018-6-29 08:29

:):):):):)

作者: cxzmgs 时间: 2019-10-6 14:29
这个挺好的，在附件里的

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)