智能车制作

标题: X了狗了,C车左右转向不对称!!! [打印本页]

作者: 何俊 时间: 2015-4-8 22:25
标题: X了狗了,C车左右转向不对称!!!
同样的路径,向左转明显感觉分段,向右转很圆滑,这个是什么鬼!!!

作者: 六步上篮 时间: 2015-4-8 22:30
我也是

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-8 22:36
机械，差速，我也是

作者: 何俊 时间: 2015-4-8 22:37

xhx331153066 发表于 2015-4-8 22:36
机械，差速，我也是

感觉并非差速的问题,十字弯,能走出同样的路径,但是左转向,和右转向明显不一样,感觉是机械的原因,但机械....完全不懂

作者: 何俊 时间: 2015-4-8 22:37

六步上篮发表于 2015-4-8 22:30
我也是

你们速度多少开始有这个现象?

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-8 22:49

何俊发表于 2015-4-8 22:37
感觉并非差速的问题,十字弯,能走出同样的路径,但是左转向,和右转向明显不一样,感觉是机械的原因,但机械.. ...

速度多快了啊？？你们组没有偏机械一点的吗？

作者: 何俊 时间: 2015-4-8 23:01

xhx331153066 发表于 2015-4-8 22:49
速度多快了啊？？你们组没有偏机械一点的吗？

现在2.5，我们队就两个人，机械只是带着调，不专业

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-8 23:03

何俊发表于 2015-4-8 23:01
现在2.5，我们队就两个人，机械只是带着调，不专业

这么快了啊，那确实该左右不对称了，机械多试试就好了

作者: 六步上篮 时间: 2015-4-8 23:48

何俊发表于 2015-4-8 22:37
你们速度多少开始有这个现象?

1.5 你这速度好快加了直角弯和单双线吗

作者: 记忆忧心 时间: 2015-4-9 00:22
我的更奇葩的是舵机向左打角会出现颤抖现象，向右打角完全没问题，左右算法一样醉了一直解决不了的一个大问题啊

作者: 1_person_lov 时间: 2015-4-9 08:27
机械是硬伤啊！so do i

作者: 何俊 时间: 2015-4-9 08:32

六步上篮发表于 2015-4-8 23:48
1.5 你这速度好快加了直角弯和单双线吗

单双线有，直角没破呢

作者: 1200 时间: 2015-4-9 10:20
c车都能不对称，真是x了够了

作者: 499248818 时间: 2015-4-9 10:21
机械哦

作者: 何俊 时间: 2015-4-9 12:37

1200 发表于 2015-4-9 10:20
c车都能不对称，真是x了够了

....你们也是吗?

作者: Merliang 时间: 2015-4-9 12:38
淡定，我们去年电磁C车也是这样

作者: 何俊 时间: 2015-4-9 12:40

Merliang 发表于 2015-4-9 12:38
淡定，我们去年电磁C车也是这样

怎么解决的?

作者: HDT 时间: 2015-4-9 14:17

何俊发表于 2015-4-8 23:01
现在2.5，我们队就两个人，机械只是带着调，不专业

我们也是两个人，但是是两个机械专业的人

作者: luckner 时间: 2015-4-9 14:27
我只想问楼主
哪只狗这么倒霉

作者: 1200 时间: 2015-4-9 15:19

何俊发表于 2015-4-9 12:37
....你们也是吗?

现在蜗速不曾遇到

作者: liuxiaoyuan 时间: 2015-4-9 15:31
这不是很正常

作者: Cambridge-Five 时间: 2015-4-9 19:59

作者: 张云月 时间: 2015-4-9 21:10
单双线LZ能指点下思路嘛，那个弄的时间挺长了，简直跪了

作者: alvin1991 时间: 2015-4-9 21:14
这个要标定下，尝试下让小车左右画圆，标定半径，记录你左右画圆的半径以及你控制电机的量，多标定几组，然后excel拟合下，应该问题不大。希望对你有帮助。。

作者: 何俊 时间: 2015-4-9 21:50

alvin1991 发表于 2015-4-9 21:14
这个要标定下，尝试下让小车左右画圆，标定半径，记录你左右画圆的半径以及你控制电机的量，多标定几组，然 ...

谢谢!!!不过我说的不对称不是舵机转向不对称,而是转出同样路径,摩擦力感觉明显不对称

作者: lions 时间: 2015-4-9 22:07

:lol:lol求视频。。。我也不知道问题，现在速度很慢，没出现过

作者: 43380249 时间: 2015-4-11 00:44
那卡尺

作者: 秒度2014 时间: 2015-4-11 10:05
这个问题怎么解决

作者: wswsws 时间: 2015-4-12 19:52
今天也调了一天，就是左右不对称，左转特别费劲，你解决好了麽？求分享

作者: 何俊 时间: 2015-4-12 21:25

wswsws 发表于 2015-4-12 19:52
今天也调了一天，就是左右不对称，左转特别费劲，你解决好了麽？求分享

没法分享,因为我也未解决

作者: wangyulin 时间: 2015-4-12 23:20
同样的问题每年有好多人呢

作者: WSDTC 时间: 2015-8-9 21:32

何俊发表于 2015-4-8 23:01
现在2.5，我们队就两个人，机械只是带着调，不专业

两个人，是有点辛苦

作者: virus 时间: 2015-8-12 11:22
一直就是这样的啊

作者: 遵循 时间: 2016-4-25 20:29
2.9，Q弯不对称，只有弯道降速跑了

作者: 小so~ 时间: 2016-6-21 02:39
我想知道现在解决了吗。。

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)