智能车制作

标题: 跟随设定法扫描边界，十字直角无压力 [打印本页]

作者: lijun941026 时间: 2015-4-7 22:56
标题: 跟随设定法扫描边界，十字直角无压力
[attach]75939[/attach][attach]75943[/attach][attach]75942[/attach][attach]75941[/attach][attach]75940[/attach]

作者: 猎妖 时间: 2015-4-7 23:10
66666

作者: 六步上篮 时间: 2015-4-7 23:12
6666666

作者: Touch 时间: 2015-4-7 23:21
求拜磨。。。。。。

作者: majorfog 时间: 2015-4-7 23:22
吊的一比

作者: 第二次光明 时间: 2015-4-7 23:28
什么叫“跟随设定法”？

作者: lijun941026 时间: 2015-4-7 23:30

第二次光明发表于 2015-4-7 23:28
什么叫“跟随设定法”？

自创的名字，哈哈

作者: 六步上篮 时间: 2015-4-7 23:40

lijun941026 发表于 2015-4-7 23:30
自创的名字，哈哈

什么样的思路呢

作者: 第二次光明 时间: 2015-4-7 23:45

lijun941026 发表于 2015-4-7 23:30
自创的名字，哈哈

。。。什么思路？求分享！

作者: 村口张si傅 时间: 2015-4-7 23:49
6666666666666求思路分享

作者: O.T.W 时间: 2015-4-8 00:50
66666666

作者: HDT 时间: 2015-4-8 08:53
66666求思路分享，谢谢

作者: lijun941026 时间: 2015-4-8 09:01
设定边界范围，直接去除噪点，几乎不用处理噪点

作者: 天翊 时间: 2015-4-8 09:10
6666666666666666

作者: mingongB 时间: 2015-4-8 09:40
加上障碍会怎样

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-4-8 09:54
你看你的路障怎么破

作者: lions 时间: 2015-4-8 10:11

:lol:lol帅，这个叫边缘跟踪，，，

作者: make1573 时间: 2015-4-8 11:02
十字弯没有向两边跟踪，直角弯却可以向一边跟踪，求思路

:lol:lol:lol

作者: wijop 时间: 2015-4-8 13:22
666666666666

作者: 黑色枫夜 时间: 2015-4-8 16:37
66666求大神带

作者: FAruba611 时间: 2015-4-8 16:44
666666666

作者: 从容阳光℡ 时间: 2015-4-8 17:09
找到一个点然后在这个点的附近找下一个点

作者: zhifu 时间: 2015-4-8 19:57

从容阳光℡ 发表于 2015-4-8 17:09
找到一个点然后在这个点的附近找下一个点

那遇到障碍怎么办啊？

作者: ゛_Gone_、 时间: 2015-4-8 20:02
能具体一点说一下思路吗？没太明白啊，扫线你们是怎么扫的啊，是从中间往两边扫线吗？

作者: 空有一人 时间: 2015-4-8 20:16
666666666

作者: lijun941026 时间: 2015-4-8 20:33

mingongB 发表于 2015-4-8 09:40
加上障碍会怎样

没有试过~

作者: lijun941026 时间: 2015-4-8 20:34

从容阳光℡ 发表于 2015-4-8 17:09
找到一个点然后在这个点的附近找下一个点

不仅仅是这样~

作者: 说好了的约定 时间: 2015-4-8 21:06
跟踪边缘法？？

作者: 萍水相 时间: 2015-4-8 22:17
用的是什么摄像头啊，分辨率是多少啊。

:):)

作者: lijun941026 时间: 2015-4-8 22:22

萍水相发表于 2015-4-8 22:17
用的是什么摄像头啊，分辨率是多少啊。

捕食者130*190

作者: tkyouling 时间: 2015-4-9 00:28
障碍呢

作者: 萍水相 时间: 2015-4-9 08:02

lijun941026 发表于 2015-4-8 22:22
捕食者130*190

奥，很羡慕啊

，前瞻很远啊，，十字的那个地方怎么没线了，还有就是能说下这个红色的和蓝色的线是怎么弄出来的吗？是matlab吗？

作者: lijun941026 时间: 2015-4-9 09:00
标题: RE: 跟随设定法扫描边界，十字直角无压力

萍水相发表于 2015-4-9 08:02
奥，很羡慕啊，前瞻很远啊，，十字的那个地方怎么没线了，还有就是能说下这个红色的和蓝色的线是怎么弄 ...

那个很好补线啊，用LABVIEW
画的，一般上位机应该都可以做到

作者: 萍水相 时间: 2015-4-9 09:07

lijun941026 发表于 2015-4-9 09:00
那个很好补线啊，用LABVIEW
画的，一般上位机应该都可以做到

奥，还没考虑补线。。

作者: 伤剑使者 时间: 2015-4-9 11:46
果断顶起啊

作者: lijun941026 时间: 2015-4-9 12:31

萍水相发表于 2015-4-9 09:07
奥，还没考虑补线。。

我觉得没有必要补线

作者: Vilin 时间: 2015-4-10 10:11
楼主你QQ多少我也做过这个后来稳定性太差就放弃了可以交流下不

作者: lijun941026 时间: 2015-4-10 10:14

Vilin 发表于 2015-4-10 10:11
楼主你QQ多少我也做过这个后来稳定性太差就放弃了可以交流下不

我感觉还好吧~

作者: 萍水相 时间: 2015-4-10 10:22

lijun941026 发表于 2015-4-9 12:31
我觉得没有必要补线

== 那遇到十字怎么办啊。。不会有偏差吗？？

作者: lijun941026 时间: 2015-4-10 10:25

萍水相发表于 2015-4-10 10:22
== 那遇到十字怎么办啊。。不会有偏差吗？？

你要的是中线而已

作者: chenguanjun_55 时间: 2015-4-10 10:48
66666666666666666666666666666666

作者: 萍水相 时间: 2015-4-10 16:18

lijun941026 发表于 2015-4-10 10:25
你要的是中线而已

嗯，我再试试吧

作者: Vilin 时间: 2015-4-10 19:09

lijun941026 发表于 2015-4-10 10:14
我感觉还好吧~

反光怎么办

作者: lijun941026 时间: 2015-4-10 19:31

Vilin 发表于 2015-4-10 19:09
反光怎么办

偏振片

作者: Vilin 时间: 2015-4-10 19:38

lijun941026 发表于 2015-4-10 19:31
偏振片

我先提取的轮廓然后用的3*3的矩形去找下一个点不知道跟你一样么另外你想怎么用横拐过去的那些点

作者: lijun941026 时间: 2015-4-10 19:46

Vilin 发表于 2015-4-10 19:38
我先提取的轮廓然后用的3*3的矩形去找下一个点不知道跟你一样么另外你想怎么用横拐过去的那些点
...

我没有用矩形~用矩形占用时间不知道和我现在的算法怎么样~

作者: Vilin 时间: 2015-4-10 21:51

lijun941026 发表于 2015-4-10 19:46
我没有用矩形~用矩形占用时间不知道和我现在的算法怎么样~

那用的什么横纵向么

作者: 小小梦想 时间: 2015-4-10 22:46
楼主有没有在横向查线的基础上加上纵向查线？？

作者: 我就是我周 时间: 2015-4-12 21:12
求思路

作者: 斯特凡 时间: 2015-4-26 21:44
不明白

作者: zjfj 时间: 2015-5-3 23:12
梯度算子的效果吧？

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)