小车直立的时候一顿一顿的，然后就向后加速倒是什么原因

小白开水 · 发表于 2015-4-7 18:35:40

再次求相助，另外，这直立车真特么坑爹

雨过＝＞添情 · 发表于 2015-5-4 10:12:28

看看中心值

阿川301 · 发表于 2015-4-28 12:57:04

你的拟合后的波形还有漂移，适当减小陀螺仪的比重

zhoujie · 发表于 2015-4-24 14:56:55

不知道楼主解决了没

不谷不谷 · 发表于 2015-4-23 01:54:22

不知道哎

zrw269113179 · 发表于 2015-4-22 21:58:15

可能波形抽了，要不就是控制周期不合适

默默192715 · 发表于 2015-4-22 11:18:35

滤波没有弄好

小白开水 · 发表于 2015-4-18 19:57:00

再顶一次，各路大神帮帮则个

驻看年华流转 · 发表于 2015-4-16 21:46:41

同求，解决了么i？

小白开水 · 发表于 2015-4-10 20:43:12

43380249 发表于 2015-4-8 00:43
确定直立控制输入没问题，pd分分钟搞定

好的，准备尝试

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