智能车制作

标题: 舵机中值无法固定 [打印本页]

作者: wijop    时间: 2015-4-7 17:52
标题: 舵机中值无法固定
简单问下大家的C车舵机中值会变么?我们的车一天最少变一次,,都是在小范围内波动,测过不是摄像头问题,大家有没有遇到过?

作者: xhx331153066    时间: 2015-4-7 18:27
我们去年遇到过一次,不过那次是低端失误,应该和你们的不一样我们的是因为硬件问题
作者: wijop    时间: 2015-4-7 21:18
:'(心好累:'(:'(
作者: eovlon    时间: 2015-4-7 21:52
考虑舵机供电电压问题没??
作者: wijop    时间: 2015-4-8 13:18
我直接用电池供电,但是换电池的时候不会变的,,舵机中值不是固定的么 ?
换了一个舵机还是一样的情况
作者: 、soap    时间: 2015-5-13 20:37
wijop 发表于 2015-4-7 21:18
心好累

是那种直道开机舵机打偏,然后关机再开机舵机就打正的情况吗?

作者: 、soap    时间: 2015-5-13 20:39
xhx331153066 发表于 2015-4-7 18:27
我们去年遇到过一次,不过那次是低端失误,应该和你们的不一样我们的是因为硬件问题

请问你们当时怎么解决的? 问题的具体情况是怎样的?

作者: wijop    时间: 2015-5-13 21:48
、soap 发表于 2015-5-13 20:37
是那种直道开机舵机打偏,然后关机再开机舵机就打正的情况吗?

不的,就是一直偏,,但是过一段时间就可能好了
作者: xhx331153066    时间: 2015-5-13 23:11
、soap 发表于 2015-5-13 20:39
请问你们当时怎么解决的? 问题的具体情况是怎样的?

我们去年的是失误,舵机摆杆与舵盘忘固定了~~

作者: 摄像头组新手    时间: 2015-5-14 19:49
这个  你可以  每次跑时先用示波器  跑完后 再看下 PWM  信号 有没有 变化 如果变化 那就是硬件的问题  如果  PWM  变化  那舵机可能就跟程序有关了
作者: wijop    时间: 2015-5-14 21:18
摄像头组新手 发表于 2015-5-14 19:49
这个  你可以  每次跑时先用示波器  跑完后 再看下 PWM  信号 有没有 变化 如果变化 那就是硬件的问题  如 ...

我们直接输出固定值,发现前后舵机打角不一样
作者: 、soap    时间: 2015-5-15 18:31
xhx331153066 发表于 2015-5-13 23:11
我们去年的是失误,舵机摆杆与舵盘忘固定了~~

厉害

作者: 、soap    时间: 2015-5-15 18:32
wijop 发表于 2015-5-13 21:48
不的,就是一直偏,,但是过一段时间就可能好了

哦哦

作者: 摄像头组新手    时间: 2015-6-11 15:51
不一样 也没关系 差别 不要太大就好




欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2