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标题: 直立车转弯车子角度问题 [打印本页]

作者: Tell_me. 时间: 2015-4-7 14:25
标题: 直立车转弯车子角度问题
直立车转弯时，转右弯车身会明显向上抬，左弯明显下降，陀螺仪和加速度计在转弯时数据正常，不存在安装问题，只加直立环和速度环就有这个问题，求大神解答会是什么问题。

作者: Tell_me. 时间: 2015-4-7 14:28
方向算法中没有用到转向陀螺仪

作者: Tell_me. 时间: 2015-4-7 16:05
会不会方向环占得PWM比重太大？求大神解答

作者: 894093204 时间: 2017-4-7 17:03

Tell_me. 发表于 2015-4-7 16:05
会不会方向环占得PWM比重太大？求大神解答

过一年了 ~~ 我也是这个问题怎么解决的楼主 O(∩_∩)O谢谢

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