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标题: 急急急总线频率和L3G4200D采集的数据有关系吗 [打印本页]

作者: 大止 时间: 2015-4-6 11:55
标题: 急急急总线频率和L3G4200D采集的数据有关系吗
temp是角速度 ang_t是陀螺仪测得角度

我8MHZ的时候 ang_t=ang_t+temp*0.0028; 就能反映真实的角度
但是我超频到40MHZ的话就要ang_t=ang_t+temp*0.0008; 才能反映真实的角度

超频后延时那些都有改 IIC通信应该是没问题的不知道出现这种情况是为什么呢

作者: zhou1994 时间: 2015-4-6 12:08
角速度对时间积分就是角度。你变动的是被积分的时间

作者: 大止 时间: 2015-4-6 12:20

zhou1994 发表于 2015-4-6 12:08
角速度对时间积分就是角度。你变动的是被积分的时间

不对积分是以当前角速度为值加起来是次数问题不关时间事阿

作者: zhou1994 时间: 2015-4-6 12:22

大止发表于 2015-4-6 12:20
不对积分是以当前角速度为值加起来是次数问题不关时间事阿

原来1s钟加10次，现在1s钟加100次。懂了？

作者: 大止 时间: 2015-4-6 12:22

zhou1994 发表于 2015-4-6 12:08
角速度对时间积分就是角度。你变动的是被积分的时间

而且5ms加一次我延时有改

作者: luckner 时间: 2015-4-6 12:22

大止发表于 2015-4-6 12:20
不对积分是以当前角速度为值加起来是次数问题不关时间事阿

和积分时间是有关的。

作者: 大止 时间: 2015-4-6 12:23

zhou1994 发表于 2015-4-6 12:22
原来1s钟加10次，现在1s钟加100次。懂了？

不是这个问题是角速度的值有变化

作者: 大止 时间: 2015-4-6 12:24

luckner 发表于 2015-4-6 12:22
和积分时间是有关的。

我5ms一次延时有改

作者: zhou1994 时间: 2015-4-6 12:24

大止发表于 2015-4-6 12:23
不是这个问题是角速度的值有变化

不是就不是嘛。自行查看吧

作者: 大止 时间: 2015-4-6 12:27

zhou1994 发表于 2015-4-6 12:24
不是就不是嘛。自行查看吧

因为我和加速度计融合后的数据也是一样超出很多如果只是因为积分时间问题融合数据不会超出那么大的阿

作者: 大止 时间: 2015-4-6 12:42

zhou1994 发表于 2015-4-6 12:22
原来1s钟加10次，现在1s钟加100次。懂了？

还有我是5ms积分一次的这个时间没改变阿

作者: zhou1994 时间: 2015-4-6 12:51

大止发表于 2015-4-6 12:42
还有我是5ms积分一次的这个时间没改变阿

输出一个标志，拿个示波器测测你的时间吧

作者: 大止 时间: 2015-4-6 12:58

zhou1994 发表于 2015-4-6 12:51
输出一个标志，拿个示波器测测你的时间吧

我把时间延长了波形的确不同了但是我是每次采集处理完就马上发去虚拟示波器的阿这和时间有什么关系阿？

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