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标题: 奇葩的直角弯问题 [打印本页]

作者: 第二次光明 时间: 2015-4-6 00:10
标题: 奇葩的直角弯问题
[attach]75892[/attach]本来进入直角前已经识别到了，并且把舵机打死了！但是刚过一半直角，他喵的！直角居然两边丢线了。。如图所示，结果你懂的。。舵机又摆回中值了

，求各位车友指导一下啊

作者: 第二次光明 时间: 2015-4-6 01:31

来个人呐。。。

作者: 、痕迹 时间: 2015-4-6 01:47
既然判定为了直角..那么在解除直角之前就丢线了..那锁定最后一次的打角啊

作者: 天天聊聊 时间: 2015-4-6 02:17
对，我也是这样，怎么破

作者: 空有一人 时间: 2015-4-6 08:36

:):)

作者: 第二次光明 时间: 2015-4-6 09:34

、痕迹发表于 2015-4-6 01:47
既然判定为了直角..那么在解除直角之前就丢线了..那锁定最后一次的打角啊

怎么锁定好呢？我尝试过用一米前的黑线来锁定，但不好弄..........

作者: 那时…… 时间: 2015-4-6 09:51
用广角镜试试？

作者: lions 时间: 2015-4-6 10:38
你用强行打的话，设置一个出打角的条件，只要条件设置的好，就可以正常的出，，，

作者: 天翊 时间: 2015-4-6 10:54

作者: 第二次光明 时间: 2015-4-6 11:07

那时…… 发表于 2015-4-6 09:51
用广角镜试试？

已经用了。。

作者: 第二次光明 时间: 2015-4-6 11:10

lions 发表于 2015-4-6 10:38
你用强行打的话，设置一个出打角的条件，只要条件设置的好，就可以正常的出，，，

嗯嗯，我现在就是想这个条件，想出了识别横线为标志，但是识别的横线容易，准确识别两条横线第几次，就不好弄了。。

作者: lions 时间: 2015-4-6 11:17

第二次光明发表于 2015-4-6 11:10
嗯嗯，我现在就是想这个条件，想出了识别横线为标志，但是识别的横线容易，准确识别两条横线第几次，就不 ...

这个没这么难，你可以参考下上届的直角，大部分是直接打死过去的

作者: 第二次光明 时间: 2015-4-6 11:43

lions 发表于 2015-4-6 11:17
这个没这么难，你可以参考下上届的直角，大部分是直接打死过去的

上一届摄像头好像没有直角哦。

作者: zhou1994 时间: 2015-4-6 12:32

第二次光明发表于 2015-4-6 11:43
上一届摄像头好像没有直角哦。

上届是60度角，比这个还要小的角度

作者: 0818 时间: 2015-4-6 13:01

作者: 第二次光明 时间: 2015-4-6 13:16

0818 发表于 2015-4-6 13:01

大神，求思路！

作者: 0818 时间: 2015-4-6 13:23

第二次光明发表于 2015-4-6 13:16
大神，求思路！

图像调窄一点试一下吧，或者换广角

作者: 第二次光明 时间: 2015-4-6 14:29

0818 发表于 2015-4-6 13:23
图像调窄一点试一下吧，或者换广角

图像调窄一点？不知道有什么好处。。。已经用了100度的广角镜了，再高一点畸变太严重。。

作者: zt11235 时间: 2015-4-9 17:25
打死之后，加个延时试试？

作者: 小三爷_xhgGz 时间: 2015-6-5 19:03
上面这个图还不能向左拐？

作者: majorfog 时间: 2015-6-5 19:09
判断成直角以后保持n次打角啊

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