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标题: 【赛道处理】对于背景是瓷砖的孩子，，是个头疼的事 [打印本页]

作者: abacrya、军 时间: 2015-4-5 16:02
标题: 【赛道处理】对于背景是瓷砖的孩子，，是个头疼的事
依据vireague大神的思路，（原帖：http://www.znczz.com/thread-231734-1-1.html）。我舍弃了动态中值法，开始试着以正负跳变数来判断赛道与计算中线。
由于赛道直接铺在瓷砖上，产生了很多问题，为了使其能兼容深色背景与浅色背景，做了如下列举，写程序写到一半时，想看搞笑视频了。。。
[attach]75865[/attach]
不管怎么样，验证工作还会继续。。。。。

作者: 1200 时间: 2015-4-5 16:07

:lol:lol

作者: L_X_ 时间: 2015-4-5 17:01
66666

作者: O.T.W 时间: 2015-4-5 17:06
66666666

作者: 、痕迹 时间: 2015-4-5 17:08
好巧..我们也是白色瓷砖.....求导的话需要加偏振片

作者: zhou1994 时间: 2015-4-5 17:58
背景是什么都不是关键的。只要赛道是白色上面出现的黑色引导线就行了

作者: 大汤包 时间: 2015-4-5 17:59
6666666

作者: abacrya、军 时间: 2015-4-5 20:01

、痕迹发表于 2015-4-5 17:08
好巧..我们也是白色瓷砖.....求导的话需要加偏振片

嗯嗯。。不然反光还是蛮严重的

作者: abacrya、军 时间: 2015-4-5 20:04

zhou1994 发表于 2015-4-5 17:58
背景是什么都不是关键的。只要赛道是白色上面出现的黑色引导线就行了

额，，，但是如果背景是白色，在直道上正负跳变都为2，但是背景是深色，正负跳变数为1，，，我们背景是白色瓷砖。。。相当于背景是白色。。。。。。如果全考虑到。深色浅色都可以适应，，，，

作者: 上高第二个军长 时间: 2015-4-5 20:15
6666666666666666666

作者: abacrya、军 时间: 2015-4-5 21:00
突然发现正负跳变为1和2的时候还有窜道情况没有考虑，，，，是我想太多了么?

作者: zhou1994 时间: 2015-4-5 21:02

abacrya、军发表于 2015-4-5 20:04
额，，，但是如果背景是白色，在直道上正负跳变都为2，但是背景是深色，正负跳变数为1，，，我们背景是白 ...

算法什么的自己想吧，不能说太多

作者: abacrya、军 时间: 2015-4-5 21:47

zhou1994 发表于 2015-4-5 21:02
算法什么的自己想吧，不能说太多

稍微提示下把。。。我去年用的从中点向两边，，，完全忽略背景颜色，。。。

作者: 明天再来 时间: 2015-4-5 21:53
666666666666

作者: zhou1994 时间: 2015-4-5 21:56

abacrya、军发表于 2015-4-5 21:47
稍微提示下把。。。我去年用的从中点向两边，，，完全忽略背景颜色，。。。

我是菜，不懂什么。

作者: 【征程】 时间: 2015-4-5 22:18

zhou1994 发表于 2015-4-5 17:58
背景是什么都不是关键的。只要赛道是白色上面出现的黑色引导线就行了

那不一定，有背景更好处理。一个只跑有背景的车，估计跑不了没背景的

作者: abacrya、军 时间: 2015-4-5 22:28

【征程】发表于 2015-4-5 22:18
那不一定，有背景更好处理。一个只跑有背景的车，估计跑不了没背景的

学长。你的处理的怎么样了？

作者: zhou1994 时间: 2015-4-5 22:38

【征程】发表于 2015-4-5 22:18
那不一定，有背景更好处理。一个只跑有背景的车，估计跑不了没背景的

嗯，大神说的是。我比较菜。不懂那么多

作者: 【征程】 时间: 2015-4-5 22:51

zhou1994 发表于 2015-4-5 22:38
嗯，大神说的是。我比较菜。不懂那么多

你是大神，我是菜

作者: 【征程】 时间: 2015-4-5 22:52

zhou1994 发表于 2015-4-5 22:38
嗯，大神说的是。我比较菜。不懂那么多

我就是只跑背景的。所以跑不了没有背景的。。。

作者: zhou1994 时间: 2015-4-5 23:04

【征程】发表于 2015-4-5 22:51
你是大神，我是菜

不要这么说，虽然我一直只能在反光的瓷砖地板上跑。但是我的车一直没跑好过。

作者: abacrya、军 时间: 2015-4-6 13:54

zhou1994 发表于 2015-4-5 23:04
不要这么说，虽然我一直只能在反光的瓷砖地板上跑。但是我的车一直没跑好过。

大神都是谦虚。。

作者: 自动化1202 时间: 2015-4-6 14:56

:o:o

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