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标题: 电磁直角弯和轮胎打滑问题 [打印本页]

作者: 〆_奮斗吧、小青 时间: 2015-4-5 13:07
标题: 电磁直角弯和轮胎打滑问题
电磁B车模舵机打死都过不去直角弯？过半径小的弯道是会打滑很厉害，如何解决？

作者: xhx331153066 时间: 2015-4-5 13:25
摩擦摩擦

作者: cjn 时间: 2015-4-5 13:47
摩擦摩擦

作者: Happy_++ 时间: 2015-4-5 14:11

磨轮胎擦跑道吧，我们也是这个问题

作者: LRB 时间: 2015-4-6 14:51
处理的问题，，一开始我们也会打滑，换算法后，2.5M都没打滑现象

作者: 〆_奮斗吧、小青 时间: 2015-4-7 21:22

LRB 发表于 2015-4-6 14:51
处理的问题，，一开始我们也会打滑，换算法后，2.5M都没打滑现象

怎么处理的？

作者: shuodaozuodao 时间: 2015-4-7 21:40

LRB 发表于 2015-4-6 14:51
处理的问题，，一开始我们也会打滑，换算法后，2.5M都没打滑现象

能说下你们怎么判断直角弯吗

作者: wangyulin 时间: 2015-4-8 19:42
没用。。。。。。。。。。

作者: 空有一人 时间: 2015-4-8 20:19
求交流啊

作者: 帮子 时间: 2015-4-8 20:28
同求啊

作者: x316639495 时间: 2015-4-9 11:31

LRB 发表于 2015-4-6 14:51
处理的问题，，一开始我们也会打滑，换算法后，2.5M都没打滑现象

求思路

作者: 电学之光 时间: 2015-4-20 09:34

LRB 发表于 2015-4-6 14:51
处理的问题，，一开始我们也会打滑，换算法后，2.5M都没打滑现象

大神，你们电磁用啥算法，我们用普通的pid转向，结果2.5m/s非常滑，求分享经验，指点一二哈

作者: Amoyi 时间: 2015-4-21 14:09

〆_奮斗吧、小青发表于 2015-4-7 21:22
怎么处理的？

怎么搞？

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-4-21 15:53
可以刻花纹...

作者: 素衣叹风尘 时间: 2015-4-21 17:42
求求求

作者: 牛奶土豆 时间: 2015-5-1 20:43
对呀，大神能透漏一点吗

作者: 麦籽小立 时间: 2015-5-1 20:53
赛道擦干净了再看看吧

作者: 钟意黑色 时间: 2015-5-1 22:11

LRB 发表于 2015-4-6 14:51
处理的问题，，一开始我们也会打滑，换算法后，2.5M都没打滑现象

感觉是打角慢了的原因

作者: 〆_奮斗吧、小青 时间: 2015-5-2 13:25

cjn 发表于 2015-4-5 13:47
摩擦摩擦

呃呃呃呃呃呃呃呃

作者: 〆_奮斗吧、小青 时间: 2015-5-2 13:25

沙漏、、、发表于 2015-4-21 15:53
可以刻花纹...

比赛规则说可以吗？

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-5-3 18:15
规则里没有，但是山东大学网络会议里说电磁车轮胎可以刻花纹，不作要求，那就可以随意刻了。（原因：电磁双车有些难）

作者: xyqiang 时间: 2015-5-3 18:39
两米前打滑换算法两米5不打滑..

作者: 〆_奮斗吧、小青 时间: 2015-5-3 21:26

空有一人发表于 2015-4-8 20:19
求交流啊

你们用的kt板还是pvc?

作者: 〆_奮斗吧、小青 时间: 2015-5-3 21:28
这速度也就两米九滑死，前一半路程滑的轻，后一半滑的超级厉害！！！！！！！！！！！！！！！！！PVC就是坑啊！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

作者: huangxk 时间: 2015-5-12 15:56
感觉速度2m多点就打滑更大问题上应该是舵机打角不平滑才那样的

作者: 菜鸟CJ 时间: 2015-5-13 21:11
你们电感是怎么排布的过不了直角。

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-5-16 17:54
视频会议说可以的

作者: 钟意黑色 时间: 2015-5-16 18:04

xyqiang 发表于 2015-5-3 18:39
两米前打滑换算法两米5不打滑..

路径算法吗

作者: fsker_101 时间: 2015-5-16 19:10
擦赛道调参数

作者: 摇钱树 时间: 2015-5-17 13:26
请问下你的直角弯是怎样处理的

作者: 〆_奮斗吧、小青 时间: 2015-5-22 09:48

摇钱树发表于 2015-5-17 13:26
请问下你的直角弯是怎样处理的

打死

作者: WX001 时间: 2015-5-22 09:50
wo的滑板车时尚时尚最时尚

作者: 〆_奮斗吧、小青 时间: 2015-5-22 09:53

WX001 发表于 2015-5-22 09:50
wo的滑板车时尚时尚最时尚

呃呃呃

作者: 摇钱树 时间: 2015-5-22 12:24
提前打角了同时增加摩擦力。。。。

作者: 冷落义墨 时间: 2015-5-22 12:34
目测是电机目标值给的有问题

作者: 信田 时间: 2015-5-22 18:13
过直角弯要提前打角

:victory:

作者: 清风吹斜阳rz 时间: 2015-5-31 01:22
差数！！

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