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标题: 大家看下我融合的波形行吗 [打印本页]

作者: 大止 时间: 2015-4-4 13:34
标题: 大家看下我融合的波形行吗
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红色的是融合后的黄色的加mma7361的陀螺仪用的是L3G4200D 融合后还是有些毛刺这种波形可以用吗

作者: 大止 时间: 2015-4-4 14:09
这是同一起点的

作者: 孤单 时间: 2015-4-4 14:20

大止发表于 2015-4-4 14:09
这是同一起点的

不对，你参数完全不对，加速计怎么可能在小角度正常显示，大角度那么平，你限定了最大值吧，

作者: 大止 时间: 2015-4-4 14:23

孤单发表于 2015-4-4 14:20
不对，你参数完全不对，加速计怎么可能在小角度正常显示，大角度那么平，你限定了最大值吧，

对啊最大值90度

作者: 大止 时间: 2015-4-4 14:23

孤单发表于 2015-4-4 14:20
不对，你参数完全不对，加速计怎么可能在小角度正常显示，大角度那么平，你限定了最大值吧，

我是想直立的话没可能弄到90度以上吧 =。= 忽略那里的话波形可以用吗

作者: 孤单 时间: 2015-4-4 16:22

大止发表于 2015-4-4 14:23
我是想直立的话没可能弄到90度以上吧 =。= 忽略那里的话波形可以用吗

可以用，你用吧

作者: 大止 时间: 2015-4-4 16:22
[attach]75830[/attach]

这是放开了90度限制的波形跟随系数是0.005

作者: 大止 时间: 2015-4-4 16:22
说错是0.05

作者: 大止 时间: 2015-4-5 08:41

孤单发表于 2015-4-4 16:22
可以用，你用吧

行谢谢了

作者: 彼时年少 时间: 2015-4-6 12:46
怎么出来这波形，求助。。

作者: 大止 时间: 2015-4-17 09:03

孤单发表于 2015-4-4 16:22
可以用，你用吧

哥们我陀螺仪积分后得到的角度挺正常，可是单单看角速度输出的话好看不太正常，这是为什么阿这是角速度
[attach]76249[/attach]

红色的是得到的角度。。。为什么积分的角度是挺正常的，但是角速度输出那么多毛刺呢
[attach]76250[/attach]

作者: 大止 时间: 2015-4-17 09:04

孤单发表于 2015-4-4 16:22
可以用，你用吧

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这张有坐标

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