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标题: 小车过直角 [打印本页]

作者: I_CAN_DO_IT 时间: 2015-4-2 19:42
标题: 小车过直角
大家过直角有没有尝试使电机反转，具体些，你们给了好大的占空比？与开始正转的速度关系是什么？

作者: 泰庆电子 时间: 2015-4-3 08:07
反转百分之20

作者: 一心一境14 时间: 2015-4-3 09:30

泰庆电子发表于 2015-4-3 08:07
反转百分之20

66666

作者: I_CAN_DO_IT 时间: 2015-4-6 13:38

泰庆电子发表于 2015-4-3 08:07
反转百分之20

好的，我试试

作者: 泰庆电子 时间: 2015-4-7 08:06

I_CAN_DO_IT 发表于 2015-4-6 13:38
好的，我试试

嗯嗯

作者: shuodaozuodao 时间: 2015-4-7 21:43

泰庆电子发表于 2015-4-3 08:07
反转百分之20

你好，你的意思是在直角翻转20%吗，那请问怎么检测直角呢，我们是当成普通弯道处理，但是这样打舵会慢，车子两个轮胎出去。

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