智能车制作

标题: 速度控制卡齿轮， [打印本页]

作者: 飘柔似水 时间: 2015-4-2 09:15
标题: 速度控制卡齿轮，
不停的抖，直立不稳。。又遇到过类似情况的车友么？希望能指点一二。。

作者: 飘柔似水 时间: 2015-6-6 13:00
今天又遇到了我直立D 调大了，就不是很抖了

作者: 飘柔似水 时间: 2015-6-15 19:01
今天又遇到这个问题了，我调大直立的D更抖了，我把直立的P调小了，D也调小了点，就好了点。

作者: shock 时间: 2015-6-16 22:12
表示我的车也有这样的问题，车子快要停的时候，抖得不要不要的，最后又晃来晃去，又在一个地方抖。。感觉是直立没调好

作者: fallen 时间: 2015-6-16 22:31
滤波没做好吧，重新调一下滤波参数

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)