智能车制作

标题: 新手问个l3g4200d的问题求大神 [打印本页]

作者: 大止 时间: 2015-4-1 22:42
标题: 新手问个l3g4200d的问题求大神
我看DATASHEET l3g4200d的角速度是以2进制补码存放在两个寄存器的可是我不知道这两个寄存器数据读出来要怎么操作才化为角速度呢，有小数点吗？ 16位中有几位是数据位呢是不是最高一位是符号位？求大神指教下！！！

作者: zhou1994 时间: 2015-4-1 23:05
今天心情好，赠送你一个函数
s16 getL3G4X()
{
  templ3g4 =I2C_ReadAddr(L3G4_I2C_Moudle, SlaveAddress, OUT_X_L);
  templ3g4|=I2C_ReadAddr(L3G4_I2C_Moudle, SlaveAddress, OUT_X_H)<<8;
  return templ3g4;
}
出来就是角速度了

作者: 大止 时间: 2015-4-1 23:21

zhou1994 发表于 2015-4-1 23:05
今天心情好，赠送你一个函数
s16 getL3G4X()
{

求解析下函数 16位都是角速度没正负？没小数？那角速度单位是什么呢？

作者: zhou1994 时间: 2015-4-1 23:24

大止发表于 2015-4-1 23:21
求解析下函数 16位都是角速度没正负？没小数？那角速度单位是什么呢？

我心情一下就不好了。。。

作者: 大止 时间: 2015-4-1 23:25

zhou1994 发表于 2015-4-1 23:24
我心情一下就不好了。。。

大神等你心情好时来指教下哈恭候大驾！！

作者: 大止 时间: 2015-4-2 10:06
来人来人·

作者: 大止 时间: 2015-4-2 14:05
读出来的数据有没正负号呢假如我高位是用char读的那数据会在0和-1 之间有些波动可是如果我用unsigned char读的话那高位时0和255波动了。。。求懂得大哥说说

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)