智能车制作

标题: 模糊PID [打印本页]

作者: 最美的时光 时间: 2015-3-31 09:17
标题: 模糊PID
论坛上有木有大神光电直立组用的模糊PID啊，，感觉固定的PD值到一定速度就上不去了，我的直立车目前就只能1.7跑完全程，，速度再提高一点弯道就会飞出去了。有木有大神知道模糊PID怎么弄啊，求教啊

作者: majorfog 时间: 2015-3-31 10:38
正常的话靠朴素的算法直立起码能跑2米，模糊没有必要

作者: 玩意Tc 时间: 2015-3-31 10:38
多看技术报告其实我觉得如果普通PD能调好就没必要用模糊了模糊建库很麻烦

作者: 空有一人 时间: 2015-3-31 13:10
学习了

作者: afd 时间: 2015-3-31 13:47
个人感觉模糊算法只存在技术报告里~~

作者: □□□ 时间: 2015-3-31 19:39

afd 发表于 2015-3-31 13:47
个人感觉模糊算法只存在技术报告里~~

也就是说这部分是秘密

作者: afd 时间: 2015-3-31 22:30

□□□ 发表于 2015-3-31 19:39
也就是说这部分是秘密

个人感觉分段pd 实际上就是一种模糊，不过大神们的模糊得到用的时候再去接触

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