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标题: ccd如何进行坡道的检测呢？请大家发表意见！ [打印本页]

作者: feisikaer00 时间: 2015-3-29 19:27
标题: ccd如何进行坡道的检测呢？请大家发表意见！

作者: xhx331153066 时间: 2015-3-30 03:12
只凭CCD的话，赛道宽度可能会有点变化，但是会有误判，
其他的不知道了~

作者: 凌轩翼 时间: 2015-6-12 02:16
楼主现在解决了没？

作者: 王七七 时间: 2015-6-15 17:35
直接,......go on

作者: 表格 时间: 2015-7-13 00:42
一般情况下，在进入赛道的时候，车体保持不动，即车体不会前后摆动，在这种情况下，用黑线追踪法，就可以判断了吧。我自己想的，不知道可以不可以，还没有写到那个程度去

作者: yjshahayjs 时间: 2015-7-13 10:40
用ccd检测不稳定，从速度控制上做手脚更好一些
话说悬赏怎么这么少0..0..0..0

作者: 空的 时间: 2015-7-13 14:00
距离传感器

作者: 斯特凡 时间: 2016-6-20 16:51
直接走，和直道一样一样的

作者: 失晴失心 时间: 2016-6-27 15:48
看赛道宽度，最好还是用陀螺仪检测

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