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标题: 好久没来了，大家B车速度多少啊！妹纸求解答 [打印本页]

作者: 工科女伤不起 时间: 2015-3-28 23:57
标题: 好久没来了，大家B车速度多少啊！妹纸求解答
为什么我们的B车总是不能提速，一提速弯道就废了，直接跑出去，看着别人的C车转的好好，看着伤心啊！！各位大神都是怎么做的啊！求解啊！再不出来我就要离开这个比赛了

:'(:'(:'(

作者: 、痕迹 时间: 2015-3-29 02:18
我帮你问了..他们都直接起飞~~~~~~~~!

作者: 南宇 时间: 2015-3-29 02:26
目前1m/s

:lol:lol

作者: 门线技术 时间: 2015-3-29 15:01
加大前瞻

作者: 15632613458 时间: 2015-3-29 17:08
妹纸加油哈

作者: 多一度热爱 时间: 2015-3-29 18:48
目前还在解决直角弯

作者: x316639495 时间: 2015-3-30 17:08
B车摩擦力太小了...

作者: 工科女伤不起 时间: 2015-3-31 09:57

南宇发表于 2015-3-29 02:26
目前1m/s

我们1m都没有啊。😭😭

作者: 工科女伤不起 时间: 2015-3-31 09:58

、痕迹发表于 2015-3-29 02:18
我帮你问了..他们都直接起飞~~~~~~~~!

这可咋办啊。

作者: 工科女伤不起 时间: 2015-3-31 09:59

15632613458 发表于 2015-3-29 17:08
妹纸加油哈

嗯嗯。大家都加油！

作者: 工科女伤不起 时间: 2015-3-31 10:00

门线技术发表于 2015-3-29 15:01
加大前瞻

可以试一下。

作者: 工科女伤不起 时间: 2015-3-31 10:01

多一度热爱发表于 2015-3-29 18:48
目前还在解决直角弯

其他都转好了啊？我们的慢速还行，都能跑完，就是提速就飞出去了

作者: 工科女伤不起 时间: 2015-3-31 10:02

x316639495 发表于 2015-3-30 17:08
B车摩擦力太小了...

我也觉得

作者: 门线技术 时间: 2015-3-31 10:02

工科女伤不起发表于 2015-3-31 10:00
可以试一下。

加油吧~

作者: 多一度热爱 时间: 2015-3-31 10:25

工科女伤不起发表于 2015-3-31 10:01
其他都转好了啊？我们的慢速还行，都能跑完，就是提速就飞出去了

1.5的速度刚刚调试成功

（原谅我这个渣渣秀一下吧）

作者: duxiaodong 时间: 2015-3-31 23:55
建议大家经常用干抹布擦跑道，PVC太坑了，不吸水就算了，最近发现，刚擦干的跑道一会就变的潮湿了，之前2m/s的速度还能跑，一会就不能跑了，还有多擦擦轮胎，等轮胎干了再跑，感觉B车对跑道要求很苛刻，大家多努力

作者: 擦肩的阳光 时间: 2015-4-2 13:19

duxiaodong 发表于 2015-3-31 23:55
建议大家经常用干抹布擦跑道，PVC太坑了，不吸水就算了，最近发现，刚擦干的跑道一会就变的潮湿了，之前2m/ ...

这到了比赛不就是听天由命了？

作者: 工科女伤不起 时间: 2015-4-12 11:48

多一度热爱发表于 2015-3-31 10:25
1.5的速度刚刚调试成功（原谅我这个渣渣秀一下吧）

这么厉害啊！我们还是龟速啊啊啊！

作者: 工科女伤不起 时间: 2015-4-12 11:49

duxiaodong 发表于 2015-3-31 23:55
建议大家经常用干抹布擦跑道，PVC太坑了，不吸水就算了，最近发现，刚擦干的跑道一会就变的潮湿了，之前2m/ ...

为什么我们学校的都是用湿的擦啊？

作者: 刻gu铭X-1n 时间: 2015-4-12 15:38
地球村的？？？

作者: zhetian 时间: 2015-4-12 15:46

工科女伤不起发表于 2015-3-31 10:01
其他都转好了啊？我们的慢速还行，都能跑完，就是提速就飞出去了

摩擦力太小了

作者: duxiaodong 时间: 2015-4-12 16:43
车速多少了？

作者: 普菲特科技 时间: 2015-4-12 17:05
今年赛道是专克制B车的，想从赛道上找方法是不行的，只能在车的轮子上边做做手脚，违规的就别做了动下脑子想点办法把车轮摩擦力加大吧

作者: duxiaodong 时间: 2015-4-12 17:15
那应该是轮胎或者是跑道的问题，新车模轮胎摩擦力其实还可以，别买那种劣质轮胎，我们的车轮胎没做任何处理，2.2m/s过弯都不滑，多擦跑道和轮胎。

作者: duxiaodong 时间: 2015-4-12 17:18

擦肩的阳光发表于 2015-4-2 13:19
这到了比赛不就是听天由命了？

这样也不失公平

作者: duxiaodong 时间: 2015-4-12 17:19

工科女伤不起发表于 2015-4-12 11:49
为什么我们学校的都是用湿的擦啊？

那打滑是难免的，必须等到赛道干了再跑。

作者: Slayers 时间: 2015-4-16 00:10
是闭环吧，我之前过弯甩尾很严重，现在跑一圈就擦一次轮胎，跑几圈就擦跑道，就不滑了。而且B车轮胎擦多了就有点粘性了，把车放在跑道上用手从车左右侧推后轮是推不动的

如果车轮不干净不费力车就可以被推动

作者: Btby 时间: 2015-4-17 18:59
楼上正解

作者: 玩意Tc 时间: 2015-4-17 19:56

1m5

作者: 工科女伤不起 时间: 2015-4-19 20:23

duxiaodong 发表于 2015-4-12 17:15
那应该是轮胎或者是跑道的问题，新车模轮胎摩擦力其实还可以，别买那种劣质轮胎，我们的车轮胎没做任何处理 ...

可不可以跟我说一下你们的弯道是怎么判断的啊？我们的老是切不到内道上去，老跑出去，求助啊

作者: 李威风12138 时间: 2015-4-19 20:28

:lol:lol

作者: 钟意黑色 时间: 2015-4-19 20:48
0 0还好吧，现在龟速跑。同一个程序。我放在c车和b车上感觉跑起来b车的轨迹比c车的好

作者: xhyscqcssllw 时间: 2015-4-19 21:26
我们现在还只是车模

作者: duxiaodong 时间: 2015-4-29 13:18
解算位置偏差，通过调整位置式pd参数改变入弯时的姿态，我没有比较好的方法，也是试出来的。

作者: 564388806 时间: 2015-4-29 13:34
同为B车

作者: Merliang 时间: 2015-4-29 13:49
我感觉2M 以上很难啊，车轮是关键

作者: _Volim丶Te.+ 时间: 2015-5-1 10:42
直角比较蛋疼，和窜道的问题。。

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