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标题: B车电机频率问题 [打印本页]

作者: wkw19921017 时间: 2015-3-28 09:15
标题: B车电机频率问题
大家B车电机都用的多大的频率，为什么车有时候跑着跑着就停了然后又开始跑？（不是静电复位，程序里加有按键启动）

作者: wjhdeznclt 时间: 2015-3-28 10:43
有没有用编码器，如果有，把编码器外壳接地试试。

作者: 基情光环 时间: 2015-3-28 10:45

wjhdeznclt 发表于 2015-3-28 10:43
有没有用编码器，如果有，把编码器外壳接地试试。

什么原理？别介意，我第一年做，嘛都好奇~

作者: wkw19921017 时间: 2015-3-28 11:16

wjhdeznclt 发表于 2015-3-28 10:43
有没有用编码器，如果有，把编码器外壳接地试试。

用了编码器，你的意思是静电影响了编码器工作？我试试看

作者: xhx331153066 时间: 2015-3-28 11:42
什么驱动？

作者: wjhdeznclt 时间: 2015-3-28 13:09

wkw19921017 发表于 2015-3-28 11:16
用了编码器，你的意思是静电影响了编码器工作？我试试看

以前遇到过编码器会导致单片机复位。你的有加按键启动，这个就不清楚了。

作者: wkw19921017 时间: 2015-3-28 13:11

xhx331153066 发表于 2015-3-28 11:42
什么驱动？

MOS管搭的

作者: 支点305 时间: 2015-3-28 13:50
10k
应该是程序的问题吧....

作者: wkw19921017 时间: 2015-3-28 14:33

支点305 发表于 2015-3-28 13:50
10k
应该是程序的问题吧....

并不是每次都出现，而且停的位置也不一样，程序都检查过了，唯一可能出现问题的是估计速度PID系数没调好

作者: 一生挚爱 时间: 2015-3-28 21:09
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作者: wkw19921017 时间: 2015-3-28 21:14

一生挚爱发表于 2015-3-28 21:09
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大水比

作者: 一生挚爱 时间: 2015-3-29 09:45

wkw19921017 发表于 2015-3-28 21:14
大水比

我是水比我骄傲

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