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标题: 想请教一下。。CCD和直立融合的问题 [打印本页]

作者: 托比 时间: 2015-3-26 16:32
标题: 想请教一下。。CCD和直立融合的问题
本帖最后由托比于 2015-3-26 16:36 编辑

我的车站起来有一段时间了，但是CCD加进去就不好使了，要不影响直立，要不就只能采集到一半的数据，请问哪位做出来了，给个提示，不胜感激，我都纠结好久了！

两个程序都能单独运行把CCD采集的那段话屏蔽掉就行了。。。可是我用示波器测了一下它们都不超过1ms，但是就是影响了
附代码。。。谢谢好心人
void TI1_OnInterrupt()
{
  int i;
  LPLD_PIT_ClearIsr(PIT0);
  g_nSpeedControlPeriod++;
  //SpeedControlOutput();

  g_nDirectionControlPeriod++;
  //DirectionControlOutput();

  if(g_nlMSEventCount==0)
  {
   g_nlMSEventCount=1;

   if(PUGUANG==1)
   {
   Timeflag_1ms=1;
   PUGUANG++;
   PUGUANG=0;
   TSL1401_GetLine_Oneshot_1(gPixel);
   CCD();
   }
   else if(PUGUANG==0)
   {
   Timeflag_1ms=0;
   PUGUANG++;
   TSL1401_GetLine_Oneshot(gPixel);
   }
   else
   {
   PUGUANG++;
   }

//GetMotorPulse();             //读取两个电极脉冲计数值

  }

  else if(g_nlMSEventCount==1)
  {
//for(i=0;i<INPUT_VOLTAGE_AVERAGE;i++)
   //SampleInputVoltage();
g_nlMSEventCount=2;
AD_Calculate();

  }

  else if(g_nlMSEventCount==2)
  {
g_nlMSEventCount=0;
//GetInputVoltageAverage();
AngleCalculate();
AngleControl();
MotorOutput();
  }

作者: 3121304020 时间: 2015-3-26 20:44
这二货

:lol:lol

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