智能车制作

标题: CCD上位机 [打印本页]
作者: 最美的时光    时间: 2015-3-26 14:29
标题: CCD上位机
感觉蓝轴的CCD上位机太烂了。。有木有人用山外CCD上位机的发送协议啊。。
作者: zhou1994    时间: 2015-3-26 14:41
嫌别人的不好首先自己要有能力。
作者: 创世纪    时间: 2015-3-26 15:29
也不能这样说楼主，就像买东西，本来就是货比三家
作者: 山外メ雲ジ_VCAN    时间: 2015-3-26 15:34
  1. #define VCAN_PORT           UART3

  3. /*!
  4. *  @brief      山外多功能调试助手上位机，线性CCD显示函数
  5. *  @param      ccdaddr    CCD图像起始地址
  6. *  @param      ccdsize    CCD图像占用空间的大小
  7. *  @since      v5.0
  8. *  Sample usage:
  9.              具体用法参考这帖子:
  10.             【山外线性CCD】上位机显示例程和超广角采集效果 - 智能车资料区
  11.              http://vcan123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6340&ctid=27
  12. */
  13. void vcan_sendccd(void *ccdaddr, uint32_t ccdsize)
  14. {
  15. #define CMD_CCD     2
  16.     uint8_t cmdf[2] = {CMD_CCD, ~CMD_CCD};    //开头命令
  17.     uint8_t cmdr[2] = {~CMD_CCD, CMD_CCD};    //结尾命令

  19.     uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdf, sizeof(cmdf));    //先发送命令

  21.     uart_putbuff(VCAN_PORT, (uint8_t *)ccdaddr, ccdsize); //再发送图像

  23.     uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdr, sizeof(cmdr));    //再发送命令
  24. }
复制代码
第一个参数是图像地址。第二个参数是图像数据大小，如果是一个ccd就填128，如果是2个ccd就填2*128。
作者: 山外メ雲ジ_VCAN    时间: 2015-3-26 15:35
  1. #define VCAN_PORT           UART3

  3. /*!
  4. *  @brief      山外多功能调试助手上位机，线性CCD显示函数
  5. *  @param      ccdaddr    CCD图像起始地址
  6. *  @param      ccdsize    CCD图像占用空间的大小
  7. *  @since      v5.0
  8. */
  9. void vcan_sendccd(void *ccdaddr, uint32_t ccdsize)
  10. {
  11. #define CMD_CCD     2
  12.     uint8_t cmdf[2] = {CMD_CCD, ~CMD_CCD};    //开头命令
  13.     uint8_t cmdr[2] = {~CMD_CCD, CMD_CCD};    //结尾命令

  15.     uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdf, sizeof(cmdf));    //先发送命令

  17.     uart_putbuff(VCAN_PORT, (uint8_t *)ccdaddr, ccdsize); //再发送图像

  19.     uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdr, sizeof(cmdr));    //再发送命令
  20. }
复制代码
第一个参数是图像地址，第二个参数是图像大小，如果是1个ccd，就填128，2个ccd就填2*128
作者: 最美的时光    时间: 2015-3-26 16:41
谢谢了 能收到图像饿了
作者: 最美的时光    时间: 2015-3-26 16:47
为什么只能收到一帧图形就不动了呢？
作者: 最美的时光    时间: 2015-3-26 16:48
嘿嘿 弄好了 谢谢啊
作者: Quixote    时间: 2015-3-26 17:09
我觉得都挺渣的
作者: 最美的时光    时间: 2015-3-26 17:22
你的车跑的咋样了 CCD提取赛道你用的都是什么方法呢？
作者: 小鹿允2    时间: 2016-2-19 16:57
我的CCD采集的数据发送到上位机显示也只产生了一帧图像！！！！为什么？
作者: ttspace    时间: 2016-3-12 23:30
看看




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