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标题: 直立车模向前加速对传感器前瞻的影响——坡道的检测方案 [打印本页]

作者: 乁year 时间: 2015-3-24 01:28
标题: 直立车模向前加速对传感器前瞻的影响——坡道的检测方案
直立车模向前加速影响传感器的前瞻故，出现用CCD检测坡道等会再直线加速时出现误判！
该怎么破？！

如果用非CCD方案解决坡道，用陀螺仪，加速时同样会出现在非坡道路段出现角度变化

为此，对坡道的检测方案提问？！

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-24 08:19
坡道检测可以辅助用壁障传感器么= =。夏普红外壁障。

作者: 、痕迹 时间: 2015-3-24 10:29
不检测了..直接冲...

作者: 乁year 时间: 2015-3-24 12:36

、痕迹发表于 2015-3-24 10:29
不检测了..直接冲...

那下坡呢？！

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