智能车制作

标题: 闭环问题 [打印本页]

作者: 喜欢桃子 时间: 2015-3-23 20:04
标题: 闭环问题
调直立pd后，勉强能够在平衡点停一下，然后匀速向前向后，之后加速。然后pd实在改不了了就开始闭环，但是闭环一直出问题，i太大会向后倒还是那种用力也扶不住的情况，太小向前倒，最后终于找到的i值只能让车子和勉强直立，然后加上p，太小没有效果，太大车子开始乱抖，这到底怎么回事啊？？？？？？？？愁死了

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)