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标题: 平衡车为何速度一会慢一会快？ [打印本页]

作者: ゞ亂⒎㈧糟 时间: 2015-3-22 16:09
标题: 平衡车为何速度一会慢一会快？
现在小车能跑，就是会一会快一会慢，速度闭环在期望速度为0时感觉还不错，但是一有速度就会这样。这个是哪里有问题呢？
求告知

作者: ゞ亂⒎㈧糟 时间: 2015-3-22 16:58

作者: ゞ亂⒎㈧糟 时间: 2015-3-22 17:05
自己顶，别沉啊

作者: 囩と唂囩飄飄 时间: 2015-3-22 17:34
速度环调好了？

作者: ゞ亂⒎㈧糟 时间: 2015-3-22 18:44

囩と唂囩飄飄发表于 2015-3-22 17:34
速度环调好了？

嗯，期望速度为0时没问题的。

作者: BYu 时间: 2015-3-22 23:00

ゞ亂⒎㈧糟发表于 2015-3-22 18:44
嗯，期望速度为0时没问题的。

请问如果单单速度控制，不加直立时是不是一个正反馈？我方向没搞清楚。

作者: ゞ亂⒎㈧糟 时间: 2015-3-23 07:39

BYu 发表于 2015-3-22 23:00
请问如果单单速度控制，不加直立时是不是一个正反馈？我方向没搞清楚。

嗯，对的。想加速时，速度量要削弱直立量，想减速时，速度量要增强直立量。

作者: BYu 时间: 2015-3-23 12:09

ゞ亂⒎㈧糟发表于 2015-3-23 07:39
嗯，对的。想加速时，速度量要削弱直立量，想减速时，速度量要增强直立量。

谢谢啦

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