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标题: 官方直立方案里的角度问题 [打印本页]

作者: 破晓骑士道 时间: 2015-3-22 11:58
标题: 官方直立方案里的角度问题
官方方案里，加速度计反应的值直接理解为角度，可是按理来说反映的应该是sin()的值才对。尤其是我的车子上，车子直立时陀螺仪是斜着放的，所以应该用到反正弦函数才对呀。
然后官方方案里，对加速度计的比例系数的判别为 180/（zmax-zmin），这样说的话应该是线性的，可是反映的是sin的值，不应该是线性的呀

作者: panshuyan112 时间: 2015-3-22 16:57
听卓老师的，那是在某一情况下，近似等于线性，便于运算

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