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标题: 陀螺仪加速度计安装方式 [打印本页]

作者: 187407 时间: 2015-3-21 09:02
标题: 陀螺仪加速度计安装方式

:'(:'(新人求助啊啊
各位大神，小弟我遇到一个很纠结的问题。
我在让小车直立时给的参数P=470、D-25时小车立的挺好的，基本上连晃动都没有。
可是吃过晚饭后，所有的参数都没动，小车就立不起来了，基本上就是在不停的抖
我不知道是不是我陀螺仪加速度计安装位置有问题还是别的缘故
[attach]75278[/attach]
用的是野火的加速度计和陀螺仪，
[attach]75279[/attach]
这是波形。
我想知道电机对加速度计陀螺仪有影么，

作者: 杨洋02 时间: 2015-3-21 09:29
同求大神指点啊。。。。

作者: luckner 时间: 2015-3-21 10:01
ENC 磁敏感元件

作者: 187407 时间: 2015-3-21 10:55

luckner 发表于 2015-3-21 10:01
ENC 磁敏感元件

哦，谢谢。
可是如果磁场对ENC03有影响的话，波形上应该有反应啊

作者: 刻gu铭X-1n 时间: 2015-3-21 11:27
你放的位置有点不合适吧放电机旁边振动有点大吧自己的想法

作者: xhx331153066 时间: 2015-3-21 11:41

:lol

作者: cjgyq 时间: 2015-3-21 12:00
换个位置试一试？我们在电机的上面,可能电机有影响。

作者: 505357619 时间: 2015-3-21 12:02

187407 发表于 2015-3-21 10:55
哦，谢谢。
可是如果磁场对ENC03有影响的话，波形上应该有反应啊

你抖波形的时候开电机了吗？没开的话怎么会有反应。

作者: 支点305 时间: 2015-3-21 12:19
顶个　　　　

作者: luckner 时间: 2015-3-21 12:55

187407 发表于 2015-3-21 10:55
哦，谢谢。
可是如果磁场对ENC03有影响的话，波形上应该有反应啊

存在一定的随机性不如换个地方

作者: 187407 时间: 2015-3-21 13:19

505357619 发表于 2015-3-21 12:02
你抖波形的时候开电机了吗？没开的话怎么会有反应。

抖波形的时候，是开着电机的

作者: 187407 时间: 2015-3-21 13:23

luckner 发表于 2015-3-21 12:55
存在一定的随机性不如换个地方

好的，我试试

作者: 187407 时间: 2015-3-21 13:27

杨洋02 发表于 2015-3-21 09:29
同求大神指点啊。。。。

谢谢冬梅姐姐

作者: 灯火VS火柴 时间: 2015-3-21 13:53
顶下

作者: 向往耄耋 时间: 2015-3-21 17:38
电机磁场和温度都会对它有影响

作者: 杨洋02 时间: 2015-3-21 21:54
顶个。。。不造哪里才是最佳位置。。。。

作者: 450145735 时间: 2015-7-9 23:54
请问吧那个滑动变阻器弄掉后影响大吗

作者: 187407 时间: 2015-7-21 09:23

450145735 发表于 2015-7-9 23:54
请问吧那个滑动变阻器弄掉后影响大吗

额，我们都是把那个电位计给焊掉的，电位计是用来硬件滤波的。。

作者: 奇迹的时代 时间: 2015-7-27 20:19
顶个咯

作者: 1326078693 时间: 2016-2-22 10:44

:lol:lol:lol

作者: ymy1234567890 时间: 2016-2-24 00:54
你们陀螺仪最后放在什么位置了，把陀螺抬高了没有？

作者: 杨霄feng 时间: 2016-3-11 18:45
哥们给个你们的光保证车直立的程序吧谢谢啦 1879683837@163.com

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