智能车制作

标题: 电感循迹 [打印本页]

作者: I_CAN_DO_IT 时间: 2015-3-18 19:47
标题: 电感循迹
车在直道跑的时候会发现舵机左右摆，但幅度小，怎么使它稳定下来？谢谢

作者: 空有一人 时间: 2015-3-18 22:08
对症下药

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-19 08:15
偏差策略控制。

作者: I_CAN_DO_IT 时间: 2015-3-19 10:23

泰庆电子发表于 2015-3-19 08:15
偏差策略控制。

用了。以前就是用的偏差，我们加了D，效果不行。

作者: 教主277 时间: 2015-3-21 15:18
我们也是这个情况，请问你们解决了吗？

作者: I_CAN_DO_IT 时间: 2015-3-23 09:28
加D，调参数，我们电感也有点问题，现在没以前那么偏了

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