智能车制作

标题: 官方互补滤波问题求指导 [打印本页]

作者: 断线纸鸢 时间: 2015-3-18 17:47
标题: 官方互补滤波问题求指导
[attach]75212[/attach]这个波形能不能让小车直立？？

作者: 安好如初 时间: 2015-3-18 19:33
加电机上试试啊

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-3-18 23:21
想看看你的代码

作者: 、痕迹 时间: 2015-3-18 23:52
可以...些许滞后..还可以提升

作者: fokki 时间: 2015-3-19 07:57
你先试一试啊。试都没试就来问

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-19 08:17
感觉差不多，有一点点的滞后。可以上电机试试，还可以对比官方视频或者官方文档里面的波形。或者看几份历年来的技术报告，从技术报告里面对照别人发的一些滤波后的波形对比看看。

作者: 断线纸鸢 时间: 2015-3-19 19:04

泰庆电子发表于 2015-3-19 08:17
感觉差不多，有一点点的滞后。可以上电机试试，还可以对比官方视频或者官方文档里面的波形。或者看几份历年 ...

好的。我试试看

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