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标题: 小车直立需不需要加速度控制函数？ [打印本页]

作者: 1176376249 时间: 2015-3-17 22:26
标题: 小车直立需不需要加速度控制函数？
小车直立（原地不动）用不用加速度控制函数？还是只需要角度和角速度控制就能直立？求大神解释！

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-3-17 22:29
同问

作者: 、痕迹 时间: 2015-3-17 23:44
不加速度控制也能站在一个点..确定平衡点没问题的情况下没碰他就往一个方向跑的话就检查滤波..

作者: zty562694497 时间: 2015-3-17 23:51
清华方案里，不加速度控制可以调直立。不过会容易往一个方向慢慢跑的现象

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-18 08:11
开环站不牢固，闭环能稳稳的站住。

作者: Nic堃 时间: 2015-6-2 21:24
SpeedControl: 速度控制函数中#define CAR_SPEED_CONSTANT中的1000是什么意思？怎么得到的值？

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