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标题: 直立小车慢速的时候可以跑完全程，高速的时候就不行了，可能原因会是什么呢？ [打印本页]

作者: FYK 时间: 2015-3-17 21:44
标题: 直立小车慢速的时候可以跑完全程，高速的时候就不行了，可能原因会是什么呢？
如题，我们的赛道还是挺大的，要是慢速的话还可以跑完，但是快了，就不行。会莫名其妙的出赛道，就像CCD没有找到赛道一样。这些都是些什么原因造成的呢？望大神解答。

作者: 43380249 时间: 2015-3-18 01:10
丢线处理

作者: 乁year 时间: 2015-3-18 08:23
误判！

作者: FYK 时间: 2015-3-18 10:29

乁year 发表于 2015-3-18 08:23
误判！

我们误判了呢？是赛道误判了吗？

作者: FYK 时间: 2015-3-18 10:30

43380249 发表于 2015-3-18 01:10
丢线处理

在低速的时候可以，告诉的时候不可以。也就是说这个主要还是程序问题呢，还是CCD的采集有问题呢？

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-18 12:21
频率低了。

作者: FYK 时间: 2015-3-18 12:22

泰庆电子发表于 2015-3-18 12:21
频率低了。

意思是说图像处理的周期太长了吗？

作者: I'm_trumpet 时间: 2015-3-18 23:52

FYK 发表于 2015-3-18 12:22
意思是说图像处理的周期太长了吗？

加大图像处理周期，一般20ms左右就够了，然后可能是PID参数没调好导致小车没反应过来，或者图像处理时出现误判的情况都会让车跑出去，这个要你自己找原因了

作者: 默冩﹏摯愛 时间: 2015-3-22 03:08
同求解。我也是郁闷啦。哥们解决没有？

作者: FYK 时间: 2015-3-22 12:32

默冩﹏摯愛发表于 2015-3-22 03:08
同求解。我也是郁闷啦。哥们解决没有？

还没有解决，打算判别出每个赛道元素来解决这个问题。

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