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标题: 直立波形求帮助 [打印本页]

作者: 冷技 时间: 2015-3-16 15:43
标题: 直立波形求帮助

[attach]75129[/attach][attach]75128[/attach]红色为加速度计减去零点的值，黄色为陀螺仪减去零点的值，蓝色和紫色分别为卡尔曼滤波后的角度和角速度，请问这是怎么回事（滤波后出现了一段滞后）？换了陀螺仪加速度计也还是这样。

作者: 冷技 时间: 2015-3-16 18:55
没人帮自己顶

作者: 冷技 时间: 2015-3-16 18:55
这个波形我估计是。。。。我也不清楚

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