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标题: 电机棒棒控制 [打印本页]

作者: wkw19921017 时间: 2015-3-16 09:26
标题: 电机棒棒控制
使用棒棒控制的偏差大小怎么确定，我发现偏差給大给小，程序好像一直执行棒棒控制而进不去PID调节，这个偏差范围怎么确定，大神指导一下

作者: 阿叶 时间: 2015-3-16 09:35
帮着顶一下

作者: 一生挚爱 时间: 2015-3-16 20:03
帮着顶一下，同求

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