编码控制速度

下午麼麼丿茶 · 发表于 2015-3-15 18:10:17

通过编码器返回的脉冲数，怎么控制速度稳定，求大神指导。

2点1刻 · 发表于 2015-3-15 21:11:27

增量式PID，根据期望值与实际值的偏差，进行调节

zty562694497 · 发表于 2015-3-15 21:12:04

我用K60，测速可以用DMA测速，LPTMR脉冲累加器测速

支点305 · 发表于 2015-3-15 23:19:52

pid。。。

阿叶 · 发表于 2015-3-16 09:37:02

pid

:):):)

阿叶 · 发表于 2015-3-16 09:37:15

pid

:):):)

下午麼麼丿茶 · 发表于 2015-3-16 19:50:01

2点1刻发表于 2015-3-15 21:11
增量式PID，根据期望值与实际值的偏差，进行调节

那根据实际值与期望值的偏差进行调节怎么样？

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[控制类] 编码控制速度