智能车制作

标题: 求个K60读取MMA8451的程序，我的为什么下进去不行 [打印本页]

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-3-14 22:43
标题: 求个K60读取MMA8451的程序，我的为什么下进去不行
要不就是串口不会出数据，要不就是出一会儿数据就停止了，按复位也没用，重新下载也不管用
uart_init(UART3, 19200);                      //初始化串口

I2C_init(I2C1);                               //初始化I2C1,scl-C10,sda-C11
//I2C_WriteAddr(I2C1, 0x1c, 0x2a, 0x14);
I2C_WriteAddr(I2C1, 0x1c, 0x0f, 0x10); //低通滤波
I2C_WriteAddr(I2C1, 0x1c, 0x0e, 0x00); //2G
I2C_WriteAddr(I2C1, 0x1c, 0x2a, 0x01); //激活
    while(1)
{

      if(timeflag_5ms)
      {
         timeflag_5ms=0;
         zz[0] = I2C_ReadAddr(I2C1, 0x1c, 0x05);  //z轴MSB
         zz[1] = I2C_ReadAddr(I2C1, 0x1c, 0x06);//z轴LSB
         grav_angle=gra_cov();//加速度计得出的角度

}这是主要程序，请大神看下读取过程有问题没，谢啦

作者: 、痕迹 时间: 2015-3-15 01:02
多半是卡在了waitack.....最近遇到这个问题的人太多了...我以前也一直被这个问题困扰着..

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-3-15 03:00

、痕迹发表于 2015-3-15 01:02
多半是卡在了waitack.....最近遇到这个问题的人太多了...我以前也一直被这个问题困扰着..

恩。我的已经解决了。8451我读取的好像有问题

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-3-15 03:09

▓追梦﹏forever 发表于 2015-3-15 03:00
恩。我的已经解决了。8451我读取的好像有问题

沃日。刚说完又出问题了

作者: 长安 时间: 2015-3-18 12:31
楼主怎么样了？我的怎么读取回来全是-1.。。我擦了。。

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-3-18 14:05

长安发表于 2015-3-18 12:31
楼主怎么样了？我的怎么读取回来全是-1.。。我擦了。。

读回来的数据需要处理，高8位和低6位加到一块儿，然后按照数据手册最后一页的那个换算表，变成加速度

作者: zhangxiaodong 时间: 2016-2-13 22:57
请问楼主，你解决了吗？

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)