智能车制作

标题: 卡尔曼滤波参数调节 [打印本页]

作者: 守一不移 时间: 2015-3-13 16:50
标题: 卡尔曼滤波参数调节
本人光电组，正在添加卡尔曼滤波程序，我想问一下建立的系统模型是不是单模型的？系统参数AB和测量系统的参数是1吗？还是矩阵？还有X(0|0)和P(0|0)的所给的初值有没有什么要求？最后一个问题就是过程方差Q和测量方差R的值该如何调？新手上路，问题有点多，还望学长们赐教！拜托了

作者: 邓天 时间: 2015-3-21 22:32
角速度参数

作者: 无影战车 时间: 2015-3-30 22:40
搞不懂卡尔曼滤波

作者: 霸天虎 时间: 2015-4-6 17:37
多看看就懂了，不要放弃卡尔曼

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)