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标题: 坡道问题 [打印本页]

作者: 灯火VS火柴 时间: 2015-3-12 14:32
标题: 坡道问题
大家坡道是怎么上去的啊？就是一直尽量提高速度，让它凭着惯性冲上去吗？

作者: 机遇 时间: 2015-3-12 16:19
你想飞出去吗

作者: 碍不着 时间: 2015-3-12 17:53
不能单靠惯性吧。。应该需要让速度控制很有力度，但我的速度控制感觉没有很大力度。。上不去坡

作者: BYu 时间: 2015-3-12 18:27
顶

作者: 空有一人 时间: 2015-3-12 18:29

:):)

作者: 灯火VS火柴 时间: 2015-3-12 19:04

机遇发表于 2015-3-12 16:19
你想飞出去吗

其实我有个疑问，就是直立车上坡的时候，重心偏下，由于直立部分的影响，为了保持平衡，电机肯定往后转，但控速使电机往前转，但控速有限幅，直立没有的限幅，控速比直立输出小，车就会下滑，那样的话，感觉车从理论上就上不了坡道啊

作者: 清年 时间: 2015-3-13 21:14
忽略坡道，上坡时按陀螺仪设定的角度，车还是向前运动，应该能上去吧

作者: LSS11 时间: 2015-3-15 13:44

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