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标题: PID控速处理时间 [打印本页]

作者: 逍遙☆歎￡ 时间: 2015-3-11 23:15
标题: PID控速处理时间
请问一下，摄像头组的速度处理放在定时器里大概多久一次？？？

作者: 灰原哥哥 时间: 2015-3-12 15:10
几毫秒到几十毫秒，
具体看你编码器多少线的。

作者: DoubleBin 时间: 2015-3-12 18:41

灰原哥哥发表于 2015-3-12 15:10
几毫秒到几十毫秒，
具体看你编码器多少线的。

那500线该多久啊

作者: 天芒 时间: 2015-3-12 18:47
多久测一次速度就多久控制一次吧

作者: seuStones 时间: 2015-3-14 14:54

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