智能车制作

标题: ４轮车转弯问题 [打印本页]

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作者: FateSeed    时间: 2015-3-11 20:11
标题: ４轮车转弯问题
我们的小车，转右弯非常贴内道，但是左弯就非常贴外道了。舵机实际已经打死了。轮胎已经换了很多遍了。

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作者: tt跳跳tt    时间: 2015-3-11 20:13
机械有问题

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作者: 也许，太在意    时间: 2015-3-11 20:58
可能是舵机左打死与右打死的角度不同

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作者: qq1358381353    时间: 2015-3-11 21:03
舵机安装不对称。

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作者: 南宇    时间: 2015-3-11 21:47
机械有待改善

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作者: 张福利    时间: 2015-3-12 08:45
跑直道时是在正中间吗

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作者: xhx331153066    时间: 2015-3-12 09:21
一般速度快了后都会有这个问题

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作者: lihuanhuan    时间: 2015-3-12 09:32
                              

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作者: 泰庆电子    时间: 2015-3-12 11:58
调整机械吧。

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作者: 阿灰    时间: 2015-3-12 13:01
很有可能 机械设计的就不对称，

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作者: 天芒    时间: 2015-3-12 14:16
如果是B车的话，可以考虑松松后轮的螺丝，把差速调松点。

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作者: 天边不够远    时间: 2015-3-12 19:22


调整机械吧 兄弟
还有，把我今天第一帖送给你

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作者: FateSeed    时间: 2015-3-12 21:25

tt跳跳tt 发表于 2015-3-11 20:13
机械有问题

是的呢

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作者: FateSeed    时间: 2015-3-12 21:26

天边不够远 发表于 2015-3-12 19:22
调整机械吧 兄弟
还有，把我今天第一帖送给你

机械看上去很正常，你觉得应该是哪里比较有问题

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作者: FateSeed    时间: 2015-3-12 21:27

天芒 发表于 2015-3-12 14:16
如果是B车的话，可以考虑松松后轮的螺丝，把差速调松点。

我们是c车啦

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作者: FateSeed    时间: 2015-3-12 21:48

也许，太在意 发表于 2015-3-11 20:58
可能是舵机左打死与右打死的角度不同

一开始进弯是贴的，后来就偏离内道了。

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作者: LZD    时间: 2015-3-13 10:45
看一下直到是不是在中间，有可能是信息采集偏了，如果是直道在中间的话转弯偏有可能是机械问题也有可能是转向处理不对称。

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作者: FYK    时间: 2015-3-13 13:44
机械调整吧

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作者: 李威风12138    时间: 2015-3-13 14:36
舵机部分的问题

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作者: FateSeed    时间: 2015-3-13 16:12

李威风12138 发表于 2015-3-13 14:36
舵机部分的问题

刚刚和其他的车换了轮胎皮 ，好像可以了

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作者: I__Can__Play    时间: 2015-3-13 21:11
你们直角识别了吗

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作者: FateSeed    时间: 2015-3-14 11:25

I__Can__Play 发表于 2015-3-13 21:11
你们直角识别了吗

识别了

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作者: 天边不够远    时间: 2015-3-14 19:19

FateSeed 发表于 2015-3-12 21:26
机械看上去很正常，你觉得应该是哪里比较有问题

看了看跟帖，貌似你的问题解决了    加油!

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