智能车制作

标题: 陀螺仪输入电压 [打印本页]

作者: 今天你好么    时间: 2015-3-9 22:21
标题: 陀螺仪输入电压
为什么接通PWM后,陀螺仪的输入电压会发生变化,并且在车姿势变化的过程中陀螺仪的输入电压也会变化,在3.35-3.42之间不稳定,对图像采集有很大影响,求大神指教

作者: yayang2008    时间: 2015-3-9 23:01
电机运转时,电流增大,将电路电压拉低了
作者: 今天你好么    时间: 2015-3-9 23:22
yayang2008 发表于 2015-3-9 23:01
电机运转时,电流增大,将电路电压拉低了

可是我们的电压不降反升啊

作者: yayang2008    时间: 2015-3-9 23:26
今天你好么 发表于 2015-3-9 23:22
可是我们的电压不降反升啊

你电路加隔离了么?反向电动势的问题考虑了么





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