智能车制作

标题: 怎么样根据图像中线控制舵机打角？ [打印本页]

作者: 三下五除二 时间: 2015-3-8 22:36
标题: 怎么样根据图像中线控制舵机打角？
摄像头组的怎么样算摄像头采集回来的图像取中线后的斜率啊?怎么根据采集后的中线控制舵机打角?

作者: 淡定戈 时间: 2015-3-8 23:05
经典 PID, I可不用, PD is enough!

作者: 空有一人 时间: 2015-3-9 12:21
顶楼上

作者: 三下五除二 时间: 2015-3-12 16:09

淡定戈发表于 2015-3-8 23:05
经典 PID, I可不用, PD is enough!

我想问下大S弯直角弯怎么过？有什么好的算法么？

作者: 淡定戈 时间: 2015-3-13 14:53

三下五除二发表于 2015-3-12 16:09
我想问下大S弯直角弯怎么过？有什么好的算法么？

呵呵, 自己动手丰衣足食

作者: liukai422 时间: 2015-3-13 23:07
算斜率可以用最小二乘法

作者: 三下五除二 时间: 2015-3-14 12:50

liukai422 发表于 2015-3-13 23:07
算斜率可以用最小二乘法

哦哦谢谢了

作者: 风中溯 时间: 2015-6-18 22:33
求大神指点力哥

作者: 篮球123 时间: 2016-3-11 15:35
求指教

作者: 木易逢春 时间: 2016-3-16 17:28
求教啊

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