智能车制作

标题: 关于直立车的速度控制问题急求！ [打印本页]

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作者: 我的阿我    时间: 2015-3-8 21:04
标题: 关于直立车的速度控制问题急求！


怎么才能做到直立倾角几乎不变却可以做到很大的加速度呢？看到别的直立组起跑时可以很稳定的加速到预定速度，但是为什么我们的车在起跑时加速时倾角却很大呢？ 而且会出现速度越快现象越严重的事件   急求大神！

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作者: likanglin    时间: 2015-3-8 21:10
我也遇到类似的情况，车在起跑时加速时速度越来越快，还有出现跑一会儿就停下来了:Q

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作者: 我的阿我    时间: 2015-3-8 21:15

likanglin 发表于 2015-3-8 21:10
我也遇到类似的情况，车在起跑时加速时速度越来越快，还有出现跑一会儿就停下来了

那你有没有解决啊

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作者: likanglin    时间: 2015-3-9 13:35

我的阿我 发表于 2015-3-8 21:15
那你有没有解决啊

没有，还在调试中

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作者: 只道是寻常    时间: 2015-3-13 11:47
遇到同样问题

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作者: 沉睡的牛仔    时间: 2015-3-13 17:45
速度环输出量限幅，可以达到缓慢加速的目的，但是加速度不会很大。

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作者: 我的阿我    时间: 2015-3-13 20:23

沉睡的牛仔 发表于 2015-3-13 17:45
速度环输出量限幅，可以达到缓慢加速的目的，但是加速度不会很大。

那要加速好长时间额！

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作者: 沉睡的牛仔    时间: 2015-3-13 21:14

我的阿我 发表于 2015-3-13 20:23
那要加速好长时间额！

没有很长时间，这个限幅不要太小，可以稍大一点，达到车子不倒的最大值应该可以实现很快加速的

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作者: 星光CHǔ使者    时间: 2015-3-21 22:23
同学，你的问题解决了吗？加我qq吧！3.2.3.2.4.1.6.4.2

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作者: 兜兜Same    时间: 2016-5-10 10:09

likanglin 发表于 2015-3-8 21:10
我也遇到类似的情况，车在起跑时加速时速度越来越快，还有出现跑一会儿就停下来了

我现在遇到跟你一样的问题，请问你解决了吗

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