智能车制作

标题: MPU6050 地址问题 [打印本页]

作者: 静远泊志 时间: 2015-3-8 13:07
标题: MPU6050 地址问题
如题，看别人写的MPU6050头文件里面定义的从机地址是：
#define devAddr 0xD0
那么MPU6050手册上说的0x68和0x69有事干什么用的，而且IIC发数据的时候使用的是0xD0,
MPU6050手册中说IIC地址为0x68或0x69,但是这个地址又是其他寄存器的地址，这里感觉弄不懂了，麻烦大虾给我说说，

作者: zhou1994 时间: 2015-3-8 13:18
你把0xD0向右移动一位就明白了，然后去看你的那个发送函数。是不是先移动了一下。

作者: 静远泊志 时间: 2015-3-8 13:41

zhou1994 发表于 2015-3-8 13:18
你把0xD0向右移动一位就明白了，然后去看你的那个发送函数。是不是先移动了一下。

刚才测了下，最后写入stm32 数据寄存器的值还是0xd0,
/* Send the address */
I2Cx->DR = Address

数据到这里还是0xd0,难道说硬件发送时会右移一位吗？

作者: 505357619 时间: 2015-3-9 08:51

静远泊志发表于 2015-3-8 13:41
刚才测了下，最后写入stm32 数据寄存器的值还是0xd0,
/* Send the address */
I2Cx->DR = Address

这是软件i2c和硬件i2c的区别，硬件的地址是7位，而软件模拟的话需要是8位地址。你把这两个地址写成二进制就看出来了。

作者: 静远泊志 时间: 2015-3-10 16:33

505357619 发表于 2015-3-9 08:51
这是软件i2c和硬件i2c的区别，硬件的地址是7位，而软件模拟的话需要是8位地址。你把这两个地址写成二进制 ...

知道了，谢谢了能六个QQ吗，多向你请教下

作者: 夜违背 时间: 2015-7-10 23:25
楼主知道这是为什么吗？OX68=1101 000
0XD0=1101 0000，但是bit7默认为0呀，bit6~bit0为1101 00，地址应该是0 1110100 +最低位呀，这样OXD0是怎么来的呀

作者: zhangjun94 时间: 2015-11-15 22:52
好
东西

作者: 电气胖哥 时间: 2016-5-29 11:21
谢了

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)