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标题: 舵机中值问题（野火K60程序）~~大神请进，悬赏！！！！ [打印本页]

作者: 342973025 时间: 2015-3-5 17:30
标题: 舵机中值问题（野火K60程序）~~大神请进，悬赏！！！！
野火代码里FTM_CnV_REG(FTMx[FTM1], CH0) = duoji_center;（调试的时候舵机中值duoji_center=2400）
这个值怎么计算对应舵机在一个周期内高电平的持续时间为1.5ms

作者: 天芒 时间: 2015-3-5 18:31
你确定一定要看这个吗？

作者: 342973025 时间: 2015-3-5 19:01

天芒发表于 2015-3-5 18:31
你确定一定要看这个吗？

是的我想弄懂大神还望不吝赐教

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-6 08:39
= =调波形 PWM

作者: 天芒 时间: 2015-3-6 09:40

342973025 发表于 2015-3-5 19:01
是的我想弄懂大神还望不吝赐教

这个没什么好搞的，PWM周期是你自己设置的，想多少就多少，然后占空比也是自己设置的，自己弄个示波器一看不就出来了，这上面说的这个是人家弄得嘛。。。

作者: 空有一人 时间: 2015-3-6 09:42

:):)

作者: 342973025 时间: 2015-3-6 12:16

天芒发表于 2015-3-6 09:40
这个没什么好搞的，PWM周期是你自己设置的，想多少就多少，然后占空比也是自己设置的，自己弄个示波器一看 ...

好吧我自己再研究研究

作者: 342973025 时间: 2015-3-6 12:17

泰庆电子发表于 2015-3-6 08:39
= =调波形 PWM

就是调PWM的波形到高电平时间为1.5MS，舵机就摆到中间吗

作者: 天芒 时间: 2015-3-6 12:43

342973025 发表于 2015-3-6 12:17
就是调PWM的波形到高电平时间为1.5MS，舵机就摆到中间吗

哦，天呐。。。你先把舵机的摆臂取下来，然后随便设一个舵机PWM的值（要让舵机左右都能摆到最大就行），然后再把摆臂竖着装上，OK ，搞定。。。

作者: 鳖熊哈哈 时间: 2015-12-10 18:19

:):):):):):):):)

作者: 18320293596 时间: 2016-1-15 20:12

天芒发表于 2015-3-6 12:43
哦，天呐。。。你先把舵机的摆臂取下来，然后随便设一个舵机PWM的值（要让舵机左右都能摆到最大就行）， ...

#define S3010_FTM FTM0
#define S3010_CH FTM_CH4
#define S3010_HZ (100)

/*!
*  @BRIEF    main函数
*  @since    v5.0
*  @note    山外 S3010舵机测试实验 ,山外提供的电机驱动模块，管脚都加入 MOS 管隔离，信号是反相的。
            例如常规的高电平使能
*/
void main()
{
uint8 i;
ftm_pwm_init(S3010_FTM, S3010_CH,S3010_HZ,15);    //初始化舵机 PWM
ftm_pwm_duty(S3010_FTM, S3010_CH,20);
while(1)
{

      for(i = 0;i<5;i++)
      {
         ftm_pwm_duty(S3010_FTM, S3010_CH,15-i);
         DELAY_MS(200);
      }

      for(i=0;i<5;i++)
      {
         ftm_pwm_duty(S3010_FTM, S3010_CH,15+i);
         DELAY_MS(200);
      }

}

}这个动不了，但是原理对啊，怎么舵机不动？

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