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标题: 卡尔曼滤波的Q和R（测量偏差和系统偏差）是怎么求的 [打印本页]

作者: 破晓骑士道 时间: 2015-3-5 10:45
标题: 卡尔曼滤波的Q和R（测量偏差和系统偏差）是怎么求的
看了好多的文档，但是就是没搞懂里面的QR（偏差）是怎么知道的，是要自己先去看波形，然后估计一个偏差吗

作者: 申继鹏 时间: 2015-3-5 10:54
自己根据波形调

作者: Quixote 时间: 2015-3-5 12:47
楼上说错了。都是有数学基础的。

作者: 深噯╭HE 时间: 2015-3-6 10:13

Quixote 发表于 2015-3-5 12:47
楼上说错了。都是有数学基础的。

请问是怎样的数学基础，求具体

:'(:'(

作者: 系髓 时间: 2015-3-6 10:43
我用上串口之后发现数据波动变得很大了,这该怎么办

作者: WGQHHH 时间: 2015-3-6 12:44
卡尔曼滤波还在摸索中。。。

作者: 守一不移 时间: 2015-3-13 16:58
楼主您好，我也在调这一块，我想问一下建立的系统模型是不是单模型的？系统参数AB和测量系统的参数是1吗？还是矩阵？还有X(0|0)和P(0|0)的所给的初值有没有什么要求？

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