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标题: CCD算法 [打印本页]

作者: 草莽田 时间: 2015-3-4 00:02
标题: CCD算法
各位有什么好的CCD算法么？

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-4 08:24
首先你要有一款好的CCD

作者: zhou1994 时间: 2015-3-4 11:02
ccd算法？不懂

作者: 草莽田 时间: 2015-3-5 19:33

zhou1994 发表于 2015-3-4 11:02
ccd算法？不懂

如何通过CCD处理不同的赛道，

作者: zhou1994 时间: 2015-3-5 19:50

草莽田发表于 2015-3-5 19:33
如何通过CCD处理不同的赛道，

先学如何把线找准

作者: 草莽田 时间: 2015-3-5 20:59

zhou1994 发表于 2015-3-5 19:50
先学如何把线找准

把线找准是什么意思啊？我们现在是从中间往两边扫，找那个跃变的值，这是不是太低级了?

作者: zhou1994 时间: 2015-3-5 21:02

草莽田发表于 2015-3-5 20:59
把线找准是什么意思啊？我们现在是从中间往两边扫，找那个跃变的值，这是不是太低级了?

不是太低级，如果本身巡线方案就不是很可靠，后面的谈起来意义也不大

作者: 草莽田 时间: 2015-3-5 21:06

zhou1994 发表于 2015-3-5 21:02
不是太低级，如果本身巡线方案就不是很可靠，后面的谈起来意义也不大

我们试过，速度低的时候还好，可是速度很快的时候在那种曲率比较大的弯道的地方就会冲出去。这是什么问题啊。

作者: zhou1994 时间: 2015-3-5 21:12

草莽田发表于 2015-3-5 21:06
我们试过，速度低的时候还好，可是速度很快的时候在那种曲率比较大的弯道的地方就会冲出去。这是什么问题 ...

不是很清楚，可能是速度快了，图像模糊了，或者是抖动不稳定，或者是线反光，或者是丢线之后的处理不合适，你可以逐个排查。

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